最近重温了一遍电影芳华，姑且不去想里面的宏大叙事，这次重看单纯因为表面剧情让我不禁回忆起了高中时候属于鲁西南鼠鼠的那段“芳华”。该从何说起呢，高中时候的青春离不开独属于学生时代对女神们的一厢情愿，高中毕业马上十年了，又来给大家写厕所读物了，今天来写一篇帖子回忆下高中时女神们如今都发展的怎么样。背景楼主当年在一个山东省top10贫困县的普通高中上学，说起来高中三年过的还是比较颠沛流离，三年换了三个班，搞得我对每个班的感情都不是那么重。先讲一下背景，楼主那个县城只有一所能考大学的高中，一中，师资力量比较短缺，所以学校通常会把班级划分成三类，普通版、重点班、珍珠班。（一提就来气，为了保证那帮没有师德...

机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...