双非本 刚刚保研到北交计算机专硕 导师是牛导 方向是跨模态智能与视觉解析 研二暑假放三个月实习 自身有一些机器学习下深度学习基础 想走算法岗 和组内方向也比较契合 但害怕学历不够被卡 想问下是走开发岗还是算法岗￥

一、基础知识ROS 的核心概念有哪些？ROS Master 的作用是什么？ROS 中的话题（Topic）和服务（Service）的区别是什么？ROS 节点之间是如何通信的？ROS 中 launch 文件的作用是什么？ROS 中参数服务器的作用是什么？ROS 中消息（msg）和动作（action）的区别是什么？ROS 包（package）的基本组成结构是什么？ROS1 和 ROS2 的主要区别有哪些？ROS 中的 tf 和 tf2 有什么区别？二、机器人相关机器人定位常用的算法有哪些？AMCL 的原理是什么？SLAM 的基本流程是什么？激光雷达和深度相机在建图中的优缺点是什么？常见的路径规划算法...

本科接触过一点嵌入式，感觉自己没啥兴趣，现在研0了导师大概是fpga方向，看了今年的形势不敢all in数字验证了，目前打算自学转码，看看能不能找到实习。主要害怕到时候一看我不是计算机科班直接简历挂。

本人华南某9硕，本科普通双一流，方向在3D视觉，有项目无论文，目前联系了海思的显示芯核和2012中央媒体技术的ai岗，都是做计算机视觉的。海思这边主要是为芯片预研一些视觉算法，中央媒体技术院主要是面向终端部门视觉的预研和项目，想问问推荐选哪个呀好纠结，同时也考虑招人数量和上岸几率[哭惹R]，求大佬们支支招，还有ai应用工程师ai算法工程师投哪个好点呢[哭惹R]