1. 自我介绍2.拷打环节（1）论文：原理，实现细节，方法，实现代码用到的库或包，还有具体公式等等进行深入拷问。（2）实习经历：主要问到轨迹规划，关节空间和笛卡尔空间规划，轨迹参数化，控制器实现（如pid），ompl里规划器的种类和区别（如rrt，rrt*等），qp问题的求解器，求解方法的区别（牛顿法那些），ik求解器（包含六轴和冗余机械臂的情况），如何实现机械臂的避障等等，有没有了解关节模组的速度环、位置环等的控制，如何实现整个机械臂位置环的控制。3.反问环节（1）看到招聘条件上写了hybrid A*等规划算法，贵公司是否在做移动双臂机器人。（2）机械臂是做哪个方向（3）对今天的面试有什么建议

个人背景：西交本硕机械👏offer1：汇川联合动力，结构设计，base苏州工业园💯offer2：上海思格新能源，结构设计，base上海浦东请各位路过的大佬帮选，感谢大家留下的宝贵建议

我投递的是供应链的岗位，有需求的宝宝可以参考一下～ 一开始投递简历后，会有一个线上**，大家可以去一些软件刷刷题再去做（因为这个题库有时候真的有点怪怪的），通过后经过漫长的审批，有些岗位会有专业测试（研发岗之类的），然后又是漫长的审批，你就会进入面试阶段啦！ 首先是11月中旬的时候hr会打一个电话面试： 时间不一定，早中晚都有可能，当时我以为是骚扰电话给挂了，幸好hr小姐姐打了第二个，听说有人挂了之后就没有接到第二个电话了，大家一定要注意（广东）种地方的来电！！！说不定就是你的面试通知！！！ 电话面的问题： 1.对传音的了解（可以多搜索传音相关的资料了解） 2.对薪资的期望（看个人需求） 3....