最近参加了汇川技术嵌入式软件开发岗位的一面，整体面试节奏比较偏基础和项目深挖。面试官会结合简历上的项目内容，重点考察单片机基础、驱动开发、中断机制、通信接口、异常排查以及个人职业规划等方面。整体来说，八股不是死背就够了，关键还是看你能不能结合实际项目讲清楚。面试题目请先做一下自我介绍，并简单介绍一下你做过的嵌入式项目。你在项目中主要负责哪些内容，偏底层驱动还是应用开发？说一下单片机从上电复位到执行 main 函数之前的启动流程。中断从触发到进入中断服务函数，这个过程是怎样的？volatile 关键字的作用是什么？一般在哪些场景下会用到？堆 和 栈 有什么区别？在嵌入式开发中各自容易出现什么问题...

1. 自我介绍2. 多模态里的旋转位置编码是怎么落到二维视觉 token 上的二维视觉 token 不像纯文本那样天然是一维顺序，所以多模态里的 RoPE 通常不会直接照搬文本侧。常见做法是把二维位置拆成行和列两个轴，分别做旋转位置编码，再把两个方向的信息组合到同一个视觉 token 表示里。这样模型在注意力里不仅能感知“前后”，还能保留一部分“上下左右”的相对结构。真正难的不是公式本身，而是视觉 token 经过压缩、重采样、patch merge 之后，原始空间坐标已经不再一一对应。这个时候二维 RoPE 的设计就要和视觉编码器、projector 以及后续 token 压缩方式一起看，否...