机械臂控制这个方向还是很有前景的，尤其是在工业自动化和机器人领域。不过，找工作的难易程度也取决于你的技能和经验。如果你对机械臂控制有深入的理解和实践经验，那么找到一份好工作应该不难。 至于是否要转方向，这取决于你的兴趣和职业规划。如果你对后端开发有兴趣，那么转方向也是可以的。但是，你需要考虑清楚，转方向可能会增加你的学习成本，而且也需要一定的时间。 至于研究所和国企，虽然竞争激烈，但如果你有实力，还是有机会的。此外，私企也是一个不错的选择，尤其是一些高科技企业，他们往往有更高的薪资待遇和发展空间。 总的来说，你需要根据自己的实际情况和兴趣来做出决定。如果你对机械臂控制有热情，那么坚持下去可能会有更好的发展。如果你对后端开发有兴趣，那么转方向也是一个不错的选择。