在嵌入式开发的面试中，操作系统相关问题几乎是“必考题”。其中，FreeRTOS 作为应用最广泛的实时操作系统之一，既轻量又功能强大，理解其源码实现，往往能让候选人在面试中脱颖而出。本文将带你梳理 FreeRTOS 源码中面试官最爱问的关键点，并提供学习思路。1. FreeRTOS 基础回顾在进入源码之前，先要明确几个概念：任务 (Task)：FreeRTOS 的最小调度单元，相当于轻量级线程。调度器 (Scheduler)：负责根据优先级和就绪情况选择下一个要运行的任务。时间片 (Time Slice)：同优先级任务之间的轮流运行机制。延时与阻塞：通过 vTaskDelay、xQueueRec...

这什么鬼 发错了？ 面试前一秒钟发邮件

不是哥们，你们要是做这个的，我可真就从字节离职去你这了

1.自我介绍 2.自己挑一个项目介绍 3.具体做了那些事情，有什么难点 4.为什么要用UDP而没有用TCP，UDP会不会丢包，有没有应答机制 5.项目里算是怎么实现的 6.介绍第二个项目 7.用的什么算法，算法精度怎么样 8.为什么要用FreeRTOS 9.任务调度 10.消息队列会不会阻塞 11.任务上下文是在哪切换的 12.PendSV的中断优先级是多少，任务调度会打断CPU自身的中断嘛？ 13.优先级反转 14.看门狗要放在哪种优先级的任务中，为什么？ 15.SPI和IIC 16.堆和栈 17.如何避免频繁的malloc和free造成的内存碎片 18.反问