智元机器人关节模块面1️⃣自我介绍2️⃣问了实习细节 仿真用的什么软件 work bench用的什么模块 谐响应什么模块3️⃣用的什么绘图软件 creo钣金会用多少 描述一下建模水平 ，说一下几种钣金材料，冷轧和热轧有什么区别4️⃣除了钣金还知道什么材料，45钢材和245钢材在机器人中有哪些应用5️⃣说说实习中电机相关知识，了解哪些电机算法6️⃣问一下克拉克变换和帕克变换的数学原理7️⃣软体机器人的设计要点，怎么考虑折弯角，怎么计算握力，怎么选取气动压强，怎么设计气动？8️⃣假如项目中伺服电机编码反馈信号出现干扰，导致关节定位不准，你该如何定位问题？智元机器人【人形机器人头部企业】26届春招3...

大四上学期在某厂实习了三个月，说说真实感受吧。进去之前幻想的是参与核心项目、接触前沿技术。实际上每天就是写一些边角需求，改改前人的代码，开不完的会。mentor人挺好但也很忙，大部分时间还是自己摸索。最大的感触是：大厂没有想象中那么光鲜。工位很挤，实习生能接触到的东西真的有限，很多核心代码权限都没有。现在春招我反而没那么执着大厂了，更看重具体做什么、团队氛围怎么样。实习过一次之后你就会发现，公司名字真的只是个壳子，每天干的活才是实实在在的。

秋招没有大满败，最终收到节子的offer。

1. 你对 Claude Code、Codex、OpenHands 这类 Coding Agent 的理解是什么，它们的核心差别在哪这类产品表面上都在做“让模型帮你写代码”，但真正拉开差距的不是补全能力，而是任务编排、工具使用、上下文管理和反馈闭环。像 Claude Code 更强调命令行工作流、仓库级理解和连续执行，适合把模型放进真实开发环境里；Codex 早期更偏代码生成和 API 能力，强在补全和局部代码理解；OpenHands 这类开源 Agent 往往更强调可扩展性和多工具编排，方便接入自己的环境和流程。如果从工程视角看，这类 Agent 最终拼的是三件事：一是对代码仓库的建模能力，...