第二个项目 Los-xv6like-system 环境: 这部分倒是没有遇到太大的困难，就是直接GNU工具链+Makefile 来管理项目的，具体硬件环境也使用的是qemu-riscv32G 硬件环境: 无实际硬件环境, qemu的riscv32G 的模拟器模拟riscv 然后默认选项把sbi干掉了 写的默认选项是-machine virt 当时是去qemu官网找了virt模拟了哪些具体的硬件 再去找硬件的datasheet 来开发，还是走的官网找架构资料，拥有的硬件资料，了解一个重要的架构memory model 映射图 哪些是io 哪些是flash哪些是memory 来做的 qemu有个比较爽的点是可以指定 -kernel 去指定一个elf文件 你就可以直接把一个elf文件 烧录到virt起始地址了 这样就相当于直接烧了一个bios 所以也干掉了sbi选项 遇到的困难就是当时qemu怎么去初始化加载内核 后面是查阅官方文档看到-kernel选项就自然解决了 软件环境 从0开始手上有datasheet 掌握了完全の硬件环境 (至少最重要的memory model) 就可以开始构建bsp驱动和软件了 具体难点 解释了一下硬件提供的atomic_exchange，然后怎么从atmoic构建spin 以及通用rtos是怎么调度的 挂一个软件中断 然后进入中断处理 有些架构比如arm 自动压一些寄存器 所以考虑要不要把剩下的压到线程的栈里 riscv是没有这个动作的 所以可以考虑不用线程的栈来保存，直接把所有的寄存器压到某个数组里面 这就是切换上文 然后就是软中断的执行流也就是cpu调度流 没有出口 直接选择就绪队列里面的第一个线程pcb 加载下文 sret回到用户态来构造的