1.自我介绍2.碰到的最难的问题3.裸机和RTOS，如何挑选，包括Linux驱动4.RTOS如何保证实时性5.FreeRTOS源码如何实现任务调度6.FreeRTOS如何实现任务切换7.怎么判断能驱动几路电机,8.如何判断主频能带动多少电机9.摄像头驱动底层，如何检测驱动错误10.如果打印日志，如何根据日志排查12C驱动11.12C驱动的时序12.为什么需要头文件13.头文件分尖括号和双引号，应该如何写引入的顺序14.就是要先写双引号再写尖括号，为什么15.float可以移位吗16.就是要float移位怎么办(可以用指针强转)17.new和malloc18.进程间、线程间通讯，管道的优势19....

如图😅

SHEIN26届暑期实习也启动啦1️⃣工作感受：到底卷不卷？ 入职前听说SHEIN统一242着实捏把汗，入职后才发现商品中心并没有强制242（网上的东西别全信hhh)，但是加班是肯定的，不过没有强制加班；会有人卷到今日事今日毕，你觉得不耽误进度按时下班第二天做也可以，想躺平的人不适合进SHEIN。 2️⃣工作量：真的做不完吗？ 分部门，Gmv贡献最多的工作量最多，奖金也多，因为业务量大，反之业务量小的基本不怎么加班；朋友在业务量不多的服装线做跟单，基本每天到点下班。黑五除外整体来说工作量挺大的，不想加班就效率至上。 3️⃣工作环境&福利 整体环境不错，base广州四海城这栋一共24楼，...