嵌入式秋招，对我来说并不是一次“临时起意”的冲刺，而是一段持续几个月、不断修正方向的过程。回过头看，这次秋招真正拉开差距的，并不是临时刷了多少题，而是准备顺序、侧重点以及调整能力。这篇文章主要从几个方面，系统梳理我在嵌入式秋招中的准备过程与经验。一、明确方向：你要投的是“嵌入式软件”，不是泛计算机很多人一开始就犯了一个错误：简历写得像计算机专业，但岗位投的是嵌入式软件工程师。在真正开始准备前，我先做了一件事：拆 JD（岗位描述）。我重点关注的是：MCU / SoC（STM32、NXP、TI、瑞萨、CYT、ESP）C / C++RTOS（FreeRTOS、RT-Thread）外设驱动（UART、...

面试官开口就问：“同学，你期望的工作地点是哪儿啊？”我想都没想直接说：“广州啊。”对面瞬间安静了半天，然后慢悠悠来了句：“同学，我们总部在北京，秋招也只招北京的岗。”我当时直接懵了，脱口就是一句：“啊？北京？你们公司在北京啊？那北京也行！”

感觉计算机技术岗✌🏻的薪资真的是骇人听闻反观我自己到现在来还是0offer是牛客网的人都这么吓人吗

机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...