机械原理1. 机构结构分析构件：机器中每一个独立运动的单元体，是运动的单元。它可以是一个零件，也可以是几个零件的刚性组合。零件：制造的最小单元，是制造的单元。运动副：两个构件直接接触并能产生一定相对运动的可动连接。高副：两构件通过点或线接触构成的运动副（如齿轮副、凸轮副）。低副：两构件通过面接触构成的运动副（如转动副、移动副）。运动链：两个以上的构件通过运动副连接而成的相对可动的系统。机构：将运动链中的一个构件固定为机架，并给定一个或几个构件运动规律，其余构件能随之做确定运动的运动链。机构自由度：机构所具有的独立运动的数目。为了使机构具有确定的运动，机构的原动件数目必须等于其自由度的数目。复合...