地平线作为自动驾驶芯片头部公司，嵌入式软件岗一面考察范围覆盖 Linux 内核、RTOS、硬件接口协议、C++ 底层和系统调试能力。整体难度中等偏上，追问较多，纯背八股很难过，需要结合项目经历展开回答。自我介绍，重点介绍和嵌入式或驱动相关的项目经历C++ 中 volatile 关键字的作用是什么？在嵌入式开发中什么场景下必须用它？说说 RTOS 中优先级反转是什么问题，如何解决？说说 DMA 的工作原理，使用 DMA 传输时需要注意哪些问题？Linux 内核中中断上半部和下半部的区别是什么？tasklet 和 workqueue 分别适合什么场景？说说 Linux 设备树（Device Tre...

目前大三，投了百家公司，约面很少。请问是简历哪里有问题吗

1、自我介绍2、简单聊下实习干了什么 ,解决了什么问题3、讲讲什么是 RAG，结合你做过的企业知识库问答系统讲一下 RAG 调用的全流程RAG 是 Retrieval-Augmented Generation，也就是检索增强生成。它的核心思想是先从外部知识库中检索相关内容，再把检索结果作为上下文交给大模型生成答案，这样可以降低模型只依赖参数知识带来的时效性和幻觉问题。以企业知识库问答系统为例，完整流程一般是用户输入问题之后，系统先做 query 预处理，比如纠错、改写、意图识别和关键词提取，然后进入召回阶段，从向量库、全文检索或者混合检索系统里找出候选文档；候选文档出来后再做 rerank 重...