1、四选二算法题（检测链表是否有环（提醒需要检测入参）、消消乐（相邻的两个数和为10可以消掉，问最后剩什么）、SQL操作、c++代码理解题（追问const char* ptr="abcde";中abcde存在什么位置+Linux内存分布）、空间配置器如何给vector分配空间）2、uint32 a=256； uchar b=a; 问这里的b为多少？3、static修饰的变量存在哪里？函数有两个形参，他们是怎么压栈的？4、写一个单例类5、Linux查看cpu占用的命令，找一个文件的命令，查看文件大小的命令6、epoll和select的区别，epoll为什么更高效7、如何理解文件描述符，文件描述符的结构8、http和https的区别9、http返回504是什么10、IPC（进程间通信）有哪些11、管道有什么类型12、共享内存有什么类型，怎么使用，有什么特性项目：13、gRPC怎么来的，为什么叫gRPC14、指出简历项目问题：多服务器和单服务器相比应该是一个正比关系的扩容，需修改15、怎么封装的http和tcp16、对并发和异步的思考（异步时如何处理共享数据，引导思考如何平衡并发和异步）17、如何使用libevent库的18、反问+给出建议

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momenta自动驾驶C++日常实习一面面经流程时间线：3.25HR联系约一面3.25晚7点一面3.26早上通知一面通过约二面3.26下午5点二面3.27早上HR沟通入职时间，已OC。一面流程：无手撕50min1.自我介绍2.面试官介绍部门职责(不涉及算法开发，是否能接受)3.简历浅挖（面试官大概率不是规控方向的，对项目可能了解不多,后续了解到是电气背景的）(1)hybird启发项如何设计(2)介绍latticeplanner流程(3)项目中涉及哪些传感器，如何获取heading angle。4.一系列C++,Linux,ROS八股（只列出部分还记得的）1.听说过rvo嘛2.知道raii嘛，原...