一个小弱鸡
2023-10-10 16:01 门头沟学院 后端工程师
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哥，可以问一下timeline吗
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09-28 18:15
门头沟学院 单片机 
rndguy：个人思路，抛砖引玉。
要我的话我先问清楚需求：要什么精度，什么速度，什么环境。
如果精度要求很低，平台也有点柔性的话，只需要输出pwm，然后开个中断记录各多少个脉冲，如果脉冲时间不对齐了就反馈控制电流加减就行。要求同步要求稍微高点的话可以在脉冲间做个线性插值，同步精度会高些。
但总体来说，如果直流有刷只有脉冲没有好的编码器的话很难做精准定位什么的（除非用一些电机磁路结构相关的奇技淫巧如高频注入什么的），所以要求更高就需要大量参数辨识和校准，那就慢多了。 点赞 评论 收藏
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11-03 18:30
湖南大学 游戏策划 嵌入式的小白：其实说句实话，这个福利背后是后一套逻辑的
1.公司食堂提供免费的早餐，但不会提供到比如10点，这样大家就会早点来公司
2.食堂提供宵夜，也是同样的道理，想让员工晚上加班
3.提供健身房，也是希望看能不能把大家吸引来周末加班
4.有宿舍的，这个宿舍一般不会很远的，缩短在路上的耗时，更多的时间就放在公司上了
巨人网络公司福利 91人发布 点赞 评论 收藏
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