日期：2026.3.18时长：约45mins面试官：算法工程师（应该是吧）面试岗位：强化学习算法实习生工作地：北京内容：1 自我介绍2 实习相关（导师是否放实习）3 项目拷打：我累个豆，给我毕业项目拷打完了，强化学习这边问的非常细，数据集、网络结构、状态空间……，但也不算拷打，知道不少面试官不知道的，（不）嘻嘻4 反问a 入职之后的核心工作：涉及公司核心技术研发b 有什么资源，实车、算力：不做实车，算力资源的话A100/4090都是比较普通的c 入职之后可能面临的核心问题：i   与强化学习有关（感觉可能涉密？先不说比较好，这个太具体了）ii  技术栈差异：强化学习自动驾驶决策 → 端到端自动驾驶iii 端到端技术路线采用什么，VLA or WM：不用VLA，WM有所应用，关键还是 i

本人双非本2硕，27届现在研二，在一个做自动驾驶的公司实习，目前就是复现bev的论文，后续会接触一下项目，然后自己也在学做java后端的项目，以后工作更偏向央国企这种，想请问一下暑期实习是找一下java的（不一定找得到完全没经验 八股现在也没背），还是找一个智驾算法啥的，但也担心就业会比较难了，因为bg不好也没相关论文，真诚求建议！！

25分钟 1.自我介绍2.介绍实习经历中opencv的处理过程，用过哪些函数？有没有了解过底层的逻辑？3.PID在进行调试的时候，你是遵循什么原则，能不能具体的解释一下过程？如果说响应速度很慢，震荡很大，你会先调哪个值？4.ROS架构中有了解什么机制吗？ROS通信机制在话题收发的时候是属于同步还是异步？5.TCP/UDP协议中，你为什么要选UDP协议？如何避免丢包？6.了解线程同步机制吗？你了解哪些线程同步机制？有没有写过线程池？7.智能指针用过哪些？unique_ptr传入函数的时候应该怎么做？move()底层了解吗？shared_ptr主要用来做什么？8.了解cuda编程吗？9.共享内存涉及到同步机制还是互斥？为什么用互斥？10.C++的模板了解吗？模板定义在hpp里还是cpp文件里？面试官表示更想要计算机专业的学生，无后续

整体面试还是不错的，但是没后续了，不知道是哪里出了问题1. CPU vs GPU vs NPU优化差异，对应场景题2. 手撕CUDA编程：在 uint8 数组中找第 K 大的值3. 手撕二叉树最右节点4. 对自动驾驶领域的了解