1-结构工程师-深圳8.26投递-10.13面试-10.24二面（1）专业面10.13自我介绍硕士课题深挖硕士项目深挖项目3深挖项目4深挖实习项目深挖项目跟其他不同专业同学如何配合专业知识提问：电机类型和选型注意的参数什么是尺寸链，尺寸链的作用是什么常用的传动机构有哪些？齿轮传动优缺点，常见失效形式，齿轮模数的确定项目竞赛中常用材料的特性对塑料件的了解，塑料件的加工方式表面处理工艺有哪些机械结构的连接方式做仿真思路是什么，网格划分的原则是什么，怎么确定网格质量，如何分析仿真和实际差异机械结构设计思路，既要强度，又要轻量化强度刚度硬度的定义和区别主动学习一门新技能或新知识，为什么，怎么去学习的反...

出现好几次了 选啥

机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...