应该是最早正式批秋招了吧😅😅😅😅😅搞错了 还有个更早的荣耀😅

小鹏的后台开发有开始面试的友友吗，想交流一下，都是怎么个流程，有无算法手撕，base广州

2025-06-25 投递2025-07-01 ai面2025-07-14 一面一面：我有问过身边几个朋友最近小鹏的面经，都和我完全不一样，经历仅供参考。无八股无手撕，无压力面，纯项目。约的晚上很晚的时间，总时长40min。首先说我内容做的很详细，但全篇只问了我第1个项目的事情。问题1：你在这里面的担任，做了哪些工作我脑子抽抽，滔滔不绝讲了10min，背景、创新、方法全讲了一遍。面试官没有打断。问题2：左右相机建立的点怎么判断是同一个追问：在候选角点密集且有噪声的情况下，如何确定一对一对应，以便进行后续优化。追问：如果共识区只取一半参与计算，那和中间重叠的部分就会被排除，导致原本应有的 overlap 消失。追问：如果左右分开管理，可能会出现一边优化得很好，到另一边由于边缘等因素优化质量较差的问题。回答：把我问住了，我的设计确实没有很好的考虑这个点，只是实现了预期功能，没有更深一步考虑追问：特征点在转移到另一个相机后位置发生明显偏移，你会调整这个位置，还是等最后的大BA统一优化？回答：没有专门在这一步进行调整，处理方式比较简单，确实可能存在优化空间。问题3：角点不明显的场景也有改善？回答：虽然没有这方面内容，但我没直接说，而是拿了一部分之前的工作往这方面的东西去靠。我的方法两相机视角差别大，特征点的匹配效果不好，做过这个问题的相关研究。文章的创新点里也考虑了这部分内容问题4： C++ 多线程和内存方面的了解（不算是“考”八股）回答：底层理解不深，但平时会用到，比如基于开源算法时会参考已有的互斥锁等资源保护做法，我本身在效率和内存上没有做特别多优化问题5：平时调试的逻辑回答：分模块逐步修改，边改边测中间结果，避免一次性大改造成混乱。提取核心功能写 demo 单独验证，通过再整合进系统，并举了替换描述子的实际例子说明。追问：c++这样的话还是比较麻烦，要是Python的话会简单回答：我笑着说是，然后又简单讲了一个虽然工作量很大，但也能做到的例子他笑着跟说，经常Python10分钟就搞定，c++写几个小时，最后一跑起来还挂了😂最后 HR 认真介绍了他们部门在做地图相关工作，我顺势问了自动驾驶的趋势，聊到了端到端和传统方案。大同小异，端到端为主，传统方法更多起兜底作用。考虑到时间太晚就没有问别的。结果大概两天内出，后续还有一次技术面和主管面。整体感觉很好，面试官态度很友好，也是这段时间唯一一个夸过我的HR。

前几个月面试了小鹏的研发岗位，全程槽点1. 前几面同事都很好，礼貌且专业。部门大老板面极其令人厌恶。因对学历不满意无所不用其极高高在上地贬低+斜眼看人（真的斜眼，写实）。嘴脸给我恶心坏了。加上并没有任何技术或业务相关的面试，和我说了将近二十分钟的“我看你挺外向的，真的能适应研发的工作吗？坐得住吗？”然后给我分析我不适合这个岗位的原因。真想给人建议，你但凡正眼看人一眼呢？脖子和那个斜眼拧不正吗？具体表现：举全流程中的一个例子我们这个岗位呀…（斜眼看）不要（升调）本科生，一直都是研究生。尤其是好学校（重音）的研究生。你没想着读个研吗（抬眸看一眼后继续斜眼）（慢吞吞说了2分钟才说完）2. hr谈薪傲慢+跟进程度很差，和我直说了本科薪资比研究生低5000，后续问问题回应慢甚至不回应。拒绝offer的时候什么都没回复。后面两面给人一种高度的吃过时代红利的老登看不起人的感受，即便是抱着面面看而已的想法也会被膈应到。贵司如此nb希望以后坚持只招优秀高校研究生别约面看不起的人。既要又要的sim