元戎算法工程师面经 10.11一面，一小时，问了大概视觉slam回环检测，和栅格地图的一些问题，笔试一道算法题，手写强化学习a3c代码 10.27 二面，一小时，CLIP对比损失公式，卡尔曼滤波公式，贝尔曼微分方程，隐马尔可夫发射矩阵求解。笔试一道题，求随机数7。 11.4三面，一小时，BEVFormer和BEVDet实时性。单摄像头怎么做3d目标检测，激光雷达点云标注方法，diffusion和强化学习结合，bert bart t5的结构。笔试一道算法题，忘了 11.15 四面，一小时，建图过程，拓扑地图，大模型决策，聊聊天，自己给自己出一道题。计算深度图的空洞卷积平均池化 11.25 HR面...

打这些字的时候我已经逃离了拍摄现场，只拍完了集体合照。现场人群窜动，各自的小团体，各自的打算。而我至始至终就像一只扎眼的刺猬，低头看着手机掩饰自己的尴尬，期待着集体合照赶紧结束好离开，因为我知道在这个学校里，我没有任何一个可以称之为“小团体”的东西，我没有想合影的人。因为从大一刚进这个学校起，我就没有认真对待这个学校，我讨厌这里，这里也没有可以称之为“志同道合”的人，若即若离的的舍友关系也没什么好留念的。一个人总比跟不合拍的人待在一起要好。而现在，我终于毕业了，终于可以离开这里了，在这个学校里所带来的一切都彻底抛却，接下来是人生的新阶段。