三位面试官，时长将近1h 1.介绍自己 2、对C++，python熟练吗？ 3、深度学习中归一化的方法 4、项目中使用过哪些芯片？ 5、有没有做过oled或别的外设的驱动？项目中有使用过rtos吗？ 6、单片机启动流程？查看过对应汇编文件吗？ 7、残差神经网络的作用是什么？从原理上讲，如何实现这一目的？ 8、IMU处理角速度值，为什么使用Mahony滤波？最后实现了什么效果？为了达到这个目标，做了哪些优化？ 9、IMU的温漂是怎么解决的？在这一过程中，如何保证温度达到预期且保持恒定？ 10、MCU接收IMU数据的时间间隔？MCU发数的时间间隔？ 11、四元数引入解决了欧拉角的什么问题？ 12、...

韶音三面距离二面隔了一个月 1. 这个专业主要是学什么 2. 研究生课题 3. 对你来说遇到最困难的是什么 4. 如果让你重新再做一次你会怎么做 5. 在项目中学到了什么 6. 如果让你再接一次任务你会怎么做，这么多指标怎么考虑 7. C++面向对象的理念 8. 讲一下epoll 9. 职业规划 10. 地域的选择 11. 有什么offer 12. 对韶音的了解 13. 平时运动