30分钟速通，纯项目无八股。1.投机解码？大小模型怎么做选择，微调过吗？2.Cuda算子做了哪些优化？（但是没问具体做了什么优化）3.你的项目中Dense和Moe模型推理实现起来有什么区别？EP？4.在实验室做啥的？这时候过了20分钟，然后给了一道题，挺简单的看完直接说思路。本来想写一下感觉时间不太够就直接口述详细过程了。只开了30分钟的会议，大部分也都答出来了。应该不会凉凉吧

面试20分钟，是不是寄了，今天上午刚面的

只有半个小时，就是自我介绍加询问项目因为我习惯说我们我们，所以介绍完问我项目我做了哪些部分答3D这边基本都是我做的，2D相关的另一个同学做的问foundationpose这个算法做什么用的答零样本的位姿计算，输入rgb，depth，mask，cad，输出pose面试官比较关心是2D匹配还是3D匹配答2D这边的我不太熟悉，我猜测这个模型应该是在2D做匹配简单介绍一下ICP匹配的原理有点紧张答得一般，说了一下一开始给初始值，后面迭代然后让我介绍了一下开发的交互功能具体怎么实现问ros的通信模式有几种答发布订阅，服务客户，我就记得这两种问数据就是相机驱动发布出来，基于ros的订阅话题吗答是的问测试是怎么算的答自己生成的测试数据面试官给出了一种实测的方案，可以在机械臂上放置一支笔之类的问耗时做了哪些优化答点云降采样，减少迭代次数等问怎么从相机坐标系转到机械臂坐标系答甲方标定之后给我们旋转矩阵，我们做坐标变换，这里可以答的更好，其实是做了tf变换反问1.面试结果什么时候出2.具体业务3.面试表现，哪里可以改进这里面试官说我的github有点乱而且还有别人的签名哈哈哈哈居然还有别人的签名没删干净，github要怎么写啊，有没有大佬教教面试官人好好，求个二面

1.mysql什么情况下会死锁，可以举个例子2.说一下mvcc3.如果一个事务查数据，另一个事务写数据可以写的进吗4.如果一个事务写数据，但未提交，另一个事务写数据可以写的进吗。5.Redis的分布式锁用过吗，说说里面的技术。（看门狗都没说)6.rocketmq怎么实现多消费者消费吗7.rocketmq可以按序消费吗，如果可以，是什么机制。8.rocketmq什么满足什么条件发出，怎么满足什么条件消费，什么条件我给忘了9.为什么使用redis，你存redis的数据会改变吗，#后端开发 #面经