1. 描述一下Linux驱动中字符设备的注册流程和核心数据结构？答案：核心结构：cdev结构体、file_operations操作集关键步骤：分配设备号（静态register_chrdev_region或动态alloc_chrdev_region）初始化cdev并添加到系统实现file_operations（open、read、write、ioctl、release等）创建设备节点（手动mknod或通过udev）注册流程：register_chrdev_region → cdev_init → cdev_add卸载流程：cdev_del → unregister_chrdev_region2....

B➕就有 19 薪资，A➕可以拿到 22 薪，干一年顶别人 2-3 年， 我滴个神了，我我是真的想去啊，愿意卖命换钱

题目叽里呱啦说了一大堆，实际上就是求每个t的最小值，加起来自然就是全部t的最小值了。这个t的表达式看着就有点像是高中见过的对勾函数，可以直接通过数学方法求最小值。在函数t中把欧式距离e看作常数，对k求导得令导数为0，可解得k为注意到我们求得的k可能会小于0，当小于0的时候令其等于0即可。然后再回忆一下c语言中的对数函数求自然对数 ln(x) 的函数为 log(x)求以10为底的对数log10(x)的函数为log10(x)求其他底数的对数需要使用换底公式，如求以2为底的对数log2(x) 的函数为 log(x) / log(2) #include<iostream> #include...