10.10 一面1、FreeRTOS如何移植？2、线程之间如何进行通信？3、任务之间网络延时怎么办？4、UART有了解吗？5、对于存储的了解？6、对于加班的看法？几乎都是项目方面的提问10.13 二面也是几乎都是项目方面的提问就没有记录了

上周五，晚上六点，参加了小米一面，整体时长1.5个小时，算是比较长的吧面试官看起来比较年轻，刚开始自己的心态也挺轻松，随着面试的进展，心情变的越加的不对劲，怎么问的每一道题都只知道一点，这是知道了自己的打法，专门来拆台来了 （让我自己认识到自己真不专业，基础太差）问题的答案，我都用一个链接的形式来呈现，相对简单的会做出解释px em rem vw vh 分别解释一下这几个单位www.jianshu.com/p/82f02af17…padding-top, 10%, 10rem，10vh， 10em 取值逻辑是什么这个里面有个坑 就是10% ,取的是父容器的宽度的10%em 也有个坑，不一定取的...

电话面 1.自我介绍2.浅浅问了一下嵌入式的项目，是软件I2C还是硬件I2C？速率多少？串口波特率多少？驱动怎么写的？3.讲一下你平常调试的经验4.讲一下freertos中任务间的同步方式5.反问实际一面1.自我介绍2.讲一下做过的嵌入式项目3.freertos的内存管理有几种方式？4.优先级反转应该怎么处理？5.讲一下任务间的通知6.讲一下linux内核启动的过程7.linux系统里所有的进程线程是从哪个进程里来的？8.开发板启动过程中的引导程序是在哪里存储的？又是在哪里运行的？9.讲一下项目里的I2C的主从是什么，通信速率是多少？10.讲一下qt里信号与槽的原理11.为什么是用qt不是mfc去做的项目？12.有用过python吗？有实践过python里面的面向对象编程吗？13.本科怎么没有做过项目？14.有了解过公司吗15.反问

1.IMU的加速度计和加速度计各有什么特点？利用这些特点，如何处理各自的数据？2.通过什么方法解决IMU温漂？3.linux，什么指令可以显示包括隐藏文件夹在内的所有文件？4.linux如何创建一个隐藏文件？5.使用的IIC是硬件模拟还是软件模拟？IIC的主要特点？6.SPI的主要特点？7.DMA的用处？多个外设需要使用DMA进行数据传输时，怎么办？8.单片机的中断流程？ 一个中断正在运行，另一个中断发出请求，这种情况怎么处理？9.volatile用法，在项目中用过吗？static修饰局部变量/全局变量/函数？static修饰局部变量时，该变量 存储在哪？普通的局部变量储存在哪？const用法，常量指针和指针常量的区别？10.链表的概念？链表和数组同为线性数据结构，他们在存储数据方面的特点和优劣？11.栈和队列的区别？如何判断一个环形队列是否为空？反问环节，建议RTOS做项目；多了解linux内核驱动