以下是一些自动驾驶规划控制相关的面试题目和答案： 1. 什么是自动驾驶规划控制？ 答：自动驾驶规划控制是指通过传感器获取环境信息、利用算法对环境信息进行处理、并生成车辆行驶轨迹和控制指令的一系列技术和方法。 2. 请简述自动驾驶规划控制中的路径规划算法？ 答：路径规划算法是自动驾驶规划控制中的一个关键环节，它的目标是生成一条最优路径，使车辆安全、高效地到达目的地。常用的路径规划算法有A*算法、Dijkstra算法、RRT算法等。 3. 请简述自动驾驶规划控制中的车道保持控制算法？ 答：车道保持控制算法是指通过控制车辆方向盘，使车辆始终在道路的正确车道行驶的一种技术。常用的车道保持控制算法有PID算法、LQR算法、MPC算法等。 4. 请简述自动驾驶规划控制中的障碍物避免算法？ 答：障碍物避免算法是指自动驾驶车辆在行驶过程中如何避免与周围障碍物相撞的一种技术。常用的障碍物避免算法有VFH算法、RRT*算法、深度学习算法等。 5. 请简述自动驾驶规划控制中的速度控制算法？ 答：速度控制算法是指自动驾驶车辆如何控制速度，以达到安全、高效行驶的一种技术。常用的速度控制算法有PID算法、MPC算法、神经网络算法等。 6. 请简述自动驾驶规划控制中的传感器融合技术？ 答：传感器融合技术是指将多种传感器获取的环境信息融合在一起，生成更加准确的环境模型的一种技术。常用的传感器融合技术有卡尔曼滤波、粒子滤波、扩展卡尔曼滤波等。 7. 请简述自动驾驶规划控制中的仿真技术？ 答：仿真技术是指利用计算机模拟车辆行驶过程，预测车辆在不同场景下的行为和效果