元戎算法工程师面经 10.11一面，一小时，问了大概视觉slam回环检测，和栅格地图的一些问题，笔试一道算法题，手写强化学习a3c代码 10.27 二面，一小时，CLIP对比损失公式，卡尔曼滤波公式，贝尔曼微分方程，隐马尔可夫发射矩阵求解。笔试一道题，求随机数7。 11.4三面，一小时，BEVFormer和BEVDet实时性。单摄像头怎么做3d目标检测，激光雷达点云标注方法，diffusion和强化学习结合，bert bart t5的结构。笔试一道算法题，忘了 11.15 四面，一小时，建图过程，拓扑地图，大模型决策，聊聊天，自己给自己出一道题。计算深度图的空洞卷积平均池化 11.25 HR面...

项目纯手撕的，但是界面很简陋，功能也少，但确实整合了我说的所有核心技术。

发完简历隔了快一个星期又来问我问题

我本科是电子信息工程专业的，第一次实习面试通过的时候，当时激动地睡不着，那天晚上还在学习linux、指针等知识，想着我这个嵌入式岗位过去，是不是要开始接触项目，然后进行开发，还担心自己做不出来，被压力。到了那边，在开始几天的时候，基本上就是没啥事情，让你先了解下产品，看看好不好用，几十万的一个主机加从机，就隔着在那测pps、ttl、还有检测各种板卡，类似管理卡、钟卡等等，顶多就是烧录下程序，测试下功能。到后面才知道，基本研发工作是北京那边负责，我们这边无非就是看一点懂代码，然后调调参，大事没有，小事情不断，后面觉得根本学不到东西，就离职了，哈哈。