30min，非常有意思，面试官讲的也很详细1. 自我介绍2. spark进度条卡到99%是什么原因，怎么排查？3. redis的缓存4. 实时开发中数据一变化怎么处理5. 事务的ACID6. 4个隔离级别7. 幻读、不可重复读、脏读的解决8. 机器学习的算法了解吗9. 愿意来学一些算法相关的知识吗（我当然感兴趣，非常感兴趣10. 两道sql，非常简单，2min秒了，这里是开着共享屏幕手撕的反问：1. 机器人中数据的作用？（该企业是做机器人的2.  对候选人素质的要求？

三位面试官，时长将近1h 1.介绍自己 2、对C++，python熟练吗？ 3、深度学习中归一化的方法 4、项目中使用过哪些芯片？ 5、有没有做过oled或别的外设的驱动？项目中有使用过rtos吗？ 6、单片机启动流程？查看过对应汇编文件吗？ 7、残差神经网络的作用是什么？从原理上讲，如何实现这一目的？ 8、IMU处理角速度值，为什么使用Mahony滤波？最后实现了什么效果？为了达到这个目标，做了哪些优化？ 9、IMU的温漂是怎么解决的？在这一过程中，如何保证温度达到预期且保持恒定？ 10、MCU接收IMU数据的时间间隔？MCU发数的时间间隔？ 11、四元数引入解决了欧拉角的什么问题？ 12、...

📍面试公司：科大讯飞💻面试岗位：大模型❓面试问题：1. 讲一下llm的强化学习的演进2. 讲一下qwen，豆包，kimi，deepseek的优点和改进3. qwen3的混合思考4. 实习的拷打5. 讨论了很久数据，sft的数据质量和强化学习的数据质量

1.介绍自己。对C++，python熟练吗？2.有没有做过oled或别的外设的驱动？项目中有使用过rtos吗？3.单片机启动流程？查看过对应汇编文件吗？4.若timer中断要更改一个变量的值，恰好此时main函数也在对该值进行更改，该如何解决这种竞争现象？5.补码的意义是什么？6.如何找到一个32位无符号整形数从最低位开始连续出现0的个数？不用遍历的方法。（和上个问题有关）7.IMU处理角速度值，为什么使用Mahony滤波？最后实现了什么效果？为了达到这个目标，做了哪些优化？8.IMU的温漂是怎么解决的？（回答保持恒温）在这一过程中，如何保证温度达到预期且保持恒定？9.MCU接收IMU数据的时...