本人bg双9老家浙江，控制硕，目前手头在考虑的offer有三个：1. 浙江交投某新成立下属单位，base杭州，无人机吊舱方向。浙江老牌省属国企新成立二级子公司，跟负责人交流应该属于甲方单位，未来一段时间应该有相当大的资金投入。工作时间855，公积金12%，偶尔有省内出差，年包n。2. OPPO，base上海，云台控制业务。工作时间听说是平均995，公积金7%，年包n + 18(不到2n)。OPPO做的方向和本人研究的方向契合度是很高的，就是不知道未来做云台控制的发展如何。3. 华子车bu，base上海，ads自驾算法。工作时间应该9116左右，公积金5%，年包n + 10。职级应该是14级，听说车bu目前独立，签约的话都是300外包工号没有股权激励，但考虑到后续跳槽的话这个方向似乎不错？目前本人还是纠结于经典的国企与私企的选择问题。选择国企的话在杭州家里可以支持买房，较为稳定，但是显然去能力化严重并且成长缓慢；选择私企的话则是成长较快但比较累(这个本人还能接受)，未来不一定稳定并且很难在上海买房。希望各位大佬能帮忙选择一项offer，最好能在评论区给出宝贵的意见。

上周刚面完经纬恒润的嵌入式软件开发岗，整场面试大概40分钟，简历过得很快，剩下的时间基本全是八股文连环炮。没有太多项目深挖，就是一道接一道，答完一个马上下一个，节奏很快。题目覆盖面挺广，C基础、操作系统、RTOS、通信协议都有，难度分布也比较均匀，有些很基础，有些挖得比较深。整体感觉经纬恒润对基础知识的扎实程度要求比较高，想靠蒙混过关基本不太行。const 和 volatile 关键字分别有什么作用？可以同时修饰一个变量吗？指针和引用的区别是什么？什么场景下必须用指针？堆和栈的区别是什么？函数调用时栈帧里存了什么？什么是内存对齐？结构体的大小怎么计算？static 变量在嵌入式中有哪些常见用法...

一面:3.31自我介绍前两个项目选一个讲DMA，Cache一致性问题看门狗任务优先级实现方法任务优先级怎么分配的最大的bug怎么解决的可以实习多久，每周实习几天FreeRTOS和ThreadX的区别是什么，没细问4.1约二面4.2HR面随便问问，没什么实质性的东西4.3打电话问说offer在审批4.7收到offer，下周一去上班