求offer的牛油很内向
2022-10-28 09:33 香港大学 房地产规划开发
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10-23 18:07
辽宁工程技术大学 Web前端 
后端劝退第91人：我从后端的角度分析一下你的第一个项目，我感觉亮点不是很突出。因为我是因为组内有需求，临时上手学react干活。我用到的技术基本就cover你那个智慧园区管理平台的很多亮点了。那作为比较专业的前端，你上述的内容是不是有点单薄呢。感觉还得包装 点赞 评论 收藏
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09-28 18:15
门头沟学院 单片机 rndguy：个人思路，抛砖引玉。
要我的话我先问清楚需求：要什么精度，什么速度，什么环境。
如果精度要求很低，平台也有点柔性的话，只需要输出pwm，然后开个中断记录各多少个脉冲，如果脉冲时间不对齐了就反馈控制电流加减就行。要求同步要求稍微高点的话可以在脉冲间做个线性插值，同步精度会高些。
但总体来说，如果直流有刷只有脉冲没有好的编码器的话很难做精准定位什么的（除非用一些电机磁路结构相关的奇技淫巧如高频注入什么的），所以要求更高就需要大量参数辨识和校准，那就慢多了。 点赞 评论 收藏
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