元戎算法工程师面经 10.11一面，一小时，问了大概视觉slam回环检测，和栅格地图的一些问题，笔试一道算法题，手写强化学习a3c代码 10.27 二面，一小时，CLIP对比损失公式，卡尔曼滤波公式，贝尔曼微分方程，隐马尔可夫发射矩阵求解。笔试一道题，求随机数7。 11.4三面，一小时，BEVFormer和BEVDet实时性。单摄像头怎么做3d目标检测，激光雷达点云标注方法，diffusion和强化学习结合，bert bart t5的结构。笔试一道算法题，忘了 11.15 四面，一小时，建图过程，拓扑地图，大模型决策，聊聊天，自己给自己出一道题。计算深度图的空洞卷积平均池化 11.25 HR面...

我是索孝子👊😭👊        

终于结束了提心吊胆的好几天

这两天跟网友聊天，是一个研一的学弟，他坦言自己读研只是为了提升学历，对代码编程没有任何天赋和兴趣，但是学长学姐们都去了研发岗位，他现在很纠结自己后面是不是也必须从中选择一个方向然后奔着研发岗去努力。然后我就意识到，读研期间，我们对研发岗是有很浓的滤镜的，本身就是工科专业，与计算机相关，所以实验室里前些年几乎所有人都是奔着软件开发或者机器人算法，反正只要不是继续读博，高低是个工程师。我问“那考公考编的多吗”，得到的回答基本上就是“万般皆下品，惟有研发高”。其实也好理解，往前倒推几年，研发岗位门槛低，赚钱多，都不用双九学历，只要是个单九硕，实验室那些师兄师姐随随便便进去就是总包四五十万，所以很多人...