机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...

他也是实习生，与前端同事对接，他给出对于这个问题的想法，前端就只回了一个“？”，或者跟她说修改哪里就只回一个“1”，跟我这个实习同事交流不超过4个字，那个前端也是一个二十三四岁的感觉，笑死了

我们公司只有985，211的入职就能拿到1W+普本入职都没有过万，如果不考职级 慢慢涨，要干个好多年可能才会过万。我普本的，我同学有考上研的，工作的很少有过万的。

具身智能基本上都是机器人，可以看作是 AI 搭配机器人。而 VLM (Vision Language Model) 就是给这个系统加上了“视觉”。目前最先进的公司（如宇树科技和大疆）的应用逻辑如下：宇树 H1 机器人：本质上是 VLM + VLA + 端到端。流程：输入指令 $\rightarrow$ 拆解指令 $\rightarrow$ 将视觉部分转化为运动轨迹 $\rightarrow$ 最终实现行走和动作。特斯拉 (Optimus)：也在探索端量化（一体机方案）。愿景：全方位的大模型，实现“一键输入 $\rightarrow$ 处理 $\rightarrow$ 行动反馈”，直接输出指令到...