机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...

为什么我连一个实习都找不到啊！！找了两个星期，屁都没有！！

还有高手

感谢那些分享面经的同学，大家结合自己的业务+八股的方式去回答感觉会更好。tips：如果大家对自己的项目业务还不是很熟悉，可以用Trae或者其他的ai IDEA帮你分析整个项目的业务一、核心原理与基础概念请简述 Kafka 的核心原理（架构、数据流转过程）。讲一下你对消息队列的理解（核心价值、适用场景）。Kafka 的核心特性有哪些？Kafka 是推（Push）模式还是拉（Pull）模式？支持批量处理还是单条处理？什么是零拷贝？Kafka 的零拷贝是怎么实现的（底层调用的函数 / 机制）？有了解过 Kafka 分区（Partition）的概念吗？其核心作用是什么？正常情况下，一个 Topic 下...