机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...

很早之前的了。hr："我看你简历上写的是，20年到24年在xxx学校上学。”我：是的。hr:（震惊）啊！？（小声）你上了五年！！！（发现新大陆）你为什么会上五年呢？我：😅这个…，怎么说呢，20年9月到24年6月。好像是4年……😅hr：😳嗷嗷，这样。但是我看现在（23年11月）你才大三，你们学校大三就可以实习了吗？我：，我大四。。。。

有一次面试，面试官直接让我手撕一道经典题——两数之和。题目不复杂，但要求我当场写出思路清晰、可运行的Java代码。我先说了解题思路：用 HashMap 存已经遍历过的数和下标，再一边遍历一边查找目标差值。写代码时我刻意放慢速度，把变量命名写清楚，同时不断口头解释时间复杂度和边界情况。代码写完后，面试官没有纠结细节，而是追问我为什么不用双重循环、HashMap 的空间开销是否能接受。那一刻我意识到，手撕代码考的不是你敲得有多快，而是你是否真正理解问题。这次经历让我明白，Java手撕题真正重要的是思路表达和基本功，而不是背模板。