1. 先做个自我介绍吧。2. 我们来深入聊聊你的项目，挑一个你觉得最有挑战性的讲讲。3. 你对 CAN 协议了解多少？能讲讲 CAN、CAN FD 和 CAN XL 之间的演进和区别吗？4. CAN 协议里的错误处理机制是怎样的？主动错误帧和被动错误帧有什么区别？5. 如果一个节点发送了远程帧请求数据，但总线上没有节点响应，会发生什么？6. 当多个 CAN 节点同时开始发送数据，会发生什么？能详细讲讲 CAN 的仲裁原理吗？7. CAN 的波特率是怎么计算和设置的？CAN FD 的可变波特率和传统 CAN 2.0 相比，有什么不同？8. CAN 协议里，单帧传输和多帧传输（比如 ISO-TP）...

面完还没来得及整理感谢信就发过来了1，自我介绍2，CAN的仲裁机制是什么？时序是什么？和标准CAN有什么区别？ID识别是什么？通讯期间线断了怎么办？CANDP是什么？3，DMA的应用场景是什么？需要配置什么？方向有哪些？4，ADC是什么？核心配置是什么？需要注意什么？5，定时器是什么？怎么配置？6，PWM的两个核心是什么？7，网络协议是什么？8，TCP/UDP有什么区别？UDP出使用过程中需要注意哪些事情？9，IIC和SPI以及UART的区别是什么？10，IIC的时序是什么？11，中断是什么？NVIC是什么？12，FREERTOS中任务切换和调度是怎么样的？13，FreeRTOS中优先级怎么设...