自动驾驶算法岗预测自己车和其他车轨迹的思路和算法自动驾驶中pid算法如何用粒子群优化横纵向协同如何判断过拟合还是欠拟合口述快排算法口述一亿个数，找到前k大的数（最小堆）C++中虚函数理解程序崩了怎么找问题未来规划，城市发展

1.自我介绍2.详细问项目，还是很关注项目算法的优化及改进3.反问还是没有code环节，另外面试推迟了一个小时，hr上一个面了很久，估计面我的时候不太想面，估计也没戏。后续可以关注下对算法的改进，特别是bevfusion的改进。

📍面试公司：中兴通讯🕐面试时间：一面8.8、二面8.27（隔了比较远、说是报的人太多了）💻面试岗位：嵌入式软件开发工程师❓面试问题：一面：1.本科硕士成绩与排名、获得竞赛和个人荣誉、高考排名2.是否了解大模型（了解但没有搭过，个人使用过yolov8，把yolov8的部署、训练、裁剪讲了一遍）3.拷打项目一10分钟（穿插八股：IPC机制、V4l2实现的底层、Pipeline流程，modbus重传机制，零拷贝实现）4.拷打项目二20分钟（穿插八股：platform form驱动设备linux实现流程，异步机制的底层实现、MQTT手写流程等）5.智力题两道：（说了算法和数学两种思路）二面：1.对中兴的了解，面试官直接业务讲解部分2.项目一、二：使用的设计模式（单例模式和策略模式），详细讲讲，然后扩展讲讲别的了解的设计模式3.对内存使用的理解（详细将了linux内存的实现和应用编写内存的管理）4.多线程和线程池的区别，设计线程池的流程，你这里资源是如何进行共享管理5.读写锁、自旋锁、互斥量等机制的却别和实现，死锁的问题和解决6.智力题两道：一道是1-6组成的6位数全部总和（讲了全排列和数学两种思路），一道是等比数列的递推（推就出来了）🙌面试感想：两面的面试官人都很好，不push你，会等你讲完了再补充；总体部门是做算力算子开发、大模型端侧部署、高速总线等驱动开发，部门业务相对是现在最火的AI方向面试官总结方向很契合，对面试表现比较满意，后续申请ssp面试（比某智姓机器人公司好一万倍（地域歧视））

元鼎智能测试工程师一面-HR面面试偏聊天为主，没什么技术性问题，一共就两面9.13一面1.自我介绍2.研究生课题内容3.实习（不到十分钟）4.机器人行业未来怎么看5.怎么了解我们公司？6.招聘信息获取渠道？7.如何看待我们公司？8.发展规划？反问：1.部门工作2.软硬测独立的吗3.校招流程面完不到二十分钟约HR面，两面之间就隔了40分钟左右HR面1.自我介绍2.爱好？3.性格特点？4.发展规划？5.招聘信息获取？6.了解我们公司？8.还有其他面试吗9.反问公司规模不大，网上的校招信息比较少