1.自我介绍2.碰到的最难的问题3.裸机和RTOS，如何挑选，包括Linux驱动4.RTOS如何保证实时性5.FreeRTOS源码如何实现任务调度6.FreeRTOS如何实现任务切换7.怎么判断能驱动几路电机,8.如何判断主频能带动多少电机9.摄像头驱动底层，如何检测驱动错误10.如果打印日志，如何根据日志排查12C驱动11.12C驱动的时序12.为什么需要头文件13.头文件分尖括号和双引号，应该如何写引入的顺序14.就是要先写双引号再写尖括号，为什么15.float可以移位吗16.就是要float移位怎么办(可以用指针强转)17.new和malloc18.进程间、线程间通讯，管道的优势19....

我宣布我是最霉最蠢的暑期实习生，事情是这样的：五一前一周面了百度的二面，感觉面的还不错，但是一周后官网面试挂了，百度4月30暑期实习截止了，后面就投了日常实习，很快进简历筛选了，但是昨天一个面试官打电话来跟我约3面，我说我不是挂了吗，怎么还会有三面，然后面试官就说再问问hr。挂了电话我越想越不对，感觉还有一线生机，我就死皮赖脸的打电话去问面试官要机会，然后面试官这样回我的（面试官超级好，帮我问了hr还反馈了）。 我宣布 是世界上最好的大厂，给我个机会吧，球球了重铸百度荣光，我辈义不容辞5.8更新：下午联系了hr帮我解锁了简历，然后顺利三面完了，许愿一个百度offer5.12更新：上午hr联系oc（hr还嫌弃我的实习时间3，4个月太短）,下午就发offer了，我宣布百度是宇宙大厂。

黑奴总厂唉😒