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请问目前虾皮前端还有hc么?
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10-22 12:03
山东大学 Java
程序员小白条:26届一般都得有实习,项目可以随便写的,如果不是开源社区的项目,随便包装,技术栈也是一样,所以本质应该找学历厂,多投投央国企和银行,技术要求稍微低一点的,或者国企控股那种,纯互联网一般都得要干活 点赞 评论 收藏
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09-28 18:15
门头沟学院 单片机
rndguy:个人思路,抛砖引玉。
要我的话我先问清楚需求:要什么精度,什么速度,什么环境。
如果精度要求很低,平台也有点柔性的话,只需要输出pwm,然后开个中断记录各多少个脉冲,如果脉冲时间不对齐了就反馈控制电流加减就行。要求同步要求稍微高点的话可以在脉冲间做个线性插值,同步精度会高些。
但总体来说,如果直流有刷只有脉冲没有好的编码器的话很难做精准定位什么的(除非用一些电机磁路结构相关的奇技淫巧如高频注入什么的),所以要求更高就需要大量参数辨识和校准,那就慢多了。 点赞 评论 收藏
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