岚图-智能电子电器-2025.9.16

  1. 本科自动化,为什么实习做(AI、图像识别)与本科关系不大的方向?
  2. 实习工作的职责?
  3. 微调方案是谁确定的?有一个完整方案后去做改进还是从头搭建?
  4. 讲一下微调pipeline(半路出家完全没听过)
  5. 介绍机器人项目的背景、目标
  6. 为什么选用EKF,讲一下优点
  7. 相比于传统算法EKF的不足
  8. 对can协议的了解
  9. 介绍can的仲裁机制;仲裁的是报文里面的哪一块?
  10. 项目用了几路can?一共有多少条收发报文?
  11. 有没有遇到过报文延时问题?->丢包问题?
  12. can邮箱怎么分配的?
  13. freertos如果遇到任务冲突怎么办?
  14. 大概有几个task?一定会任务冲突,是把他们都用同一个周期了吗?
  15. 介绍一下优先级反转

简历主要是实习(AI应用)+机器人(RM嵌软),问题也和简历强相关

#面经##岚图#
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