6.1 Linux 驱动开发 驱动开发指令 && uboot && 文件系统

一、常用驱动开发指令

加载/卸载驱动：insmod、modprobe/ rmmod

查看驱动模块打印的信息：dmesg

查看字符设备已有的字符设备信息：lsmod

查看正在使用的中断号：cat /proc/interrupt

二、uboot

1. 什么是 bootloader？

bootloader 是一段程序，在硬件上电后开始执行，初始化硬件、准备好软件环境，最后调用操作系统内核。

2. uboot 启动过程中做了哪些事？

第一阶段：

初始化时钟、关闭看门狗、关中断、启动 ICACHE（指令高速缓存）、关闭 DCACHE（数据高速缓存） 和 TLB（转换旁路缓冲器）、关闭 MMU、初始化内存、初始化闪存、重定位（将 uboot 复制到内存中）

第二阶段：

初始化串口、检测系统内存映射、将内核映像和根文件系统从 Flash 读到 内存中、为内核设置启动参数（包括内存大小、设备树地址、启动命