机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...

2025年即将过去，此时此刻不由得让人感叹，时间过的真快呀。这一年，忙忙碌碌，仿佛一切都被催赶着，挟裹着，一日一日的朝前狂奔，没有时间去思考，去回顾，一年就这样要结束了。很久没有坐下来认真的写一段很长的文字了，这些年无论是工作还是生活写的更多的是流水文、AI文没有时间、没有心情去写任何文字，而所有的文字输出只是为了工作，过去那个总写点打油诗、抒情文的人已经不见了这一年职业迷茫、未来如何逼迫着自己不停地思考：如果自己曾经如何如何会不会现在更好？现在怎么做未来可以更好？思来想去，最后回到了一个终极问题，来自哪里？未来去到哪里？自己要成为什么样的人。虽然已入不惑之年，但想起有人说种一颗要在10年前，最好的开始就是现在。“雄关漫道真如铁，而今迈步从头越”，只要开始什么时候都不晚。经过这半年和不同的人的交流，发现其实大家都是普通人，普通人就会有普通人的样子，普通人的迷茫，认知有限，执行力差等等缺点，普通人还有后悔。比如，高考大学选择就是一个很重要的事。自己当年是高考改革的受害者也是受益者，开始实行大综合考试，对于我这种从小就偏文科的考生来说，就是梦魇。几乎整个高中都是数理化中度过，但是仍然考不出好成绩，好在最后一年高考改革，实行文理分科，自己得以考上大学。大学选择是一个很重要的事，因为选择在哪里上学，大概率意味着就业、人脉资源、结婚、定居等会固定在这个城市。如何选择上学的城市呢？大家都知道的是经济发达城市分数要求也高，生活成本也高，竞争也激烈。但是很多人没有想过，经济好的城市，市场经济活跃，实习兼职机会也多，能够第一时间接触到最新的科技商业信息，而且学校会有各类专家报告，这也是很好的开眼结交人脉的机会。所以高考的时候，在同一批次里面的学校尽可能的选择经济好的城市上学。自己就是失败的案例，虽然考上了211大学，但是大学所在的城市是东北，经济不发达，寒暑假兼职只能到商场做促销员之类的工作，想在肯德基麦当劳打个零工，都没有这样的机会，毕业后当地工作机会很少，只能到其他城市，后期和学校的交流也日益变少。专业选择要看毕业后的趋势。大家都知道有热门和冷门专业，但是专业会有周期的，现在的热门等毕业的时候可能变成了冷门，反之亦然。专业选择不慎，造成多少追求热门专业的孩子毕业后找不到工作的惨案，比比皆是，比如早期的生物工程，法学、土木工程、教育学、心理学等。所以选择专业不能只看当前火热，更要考虑到4年后这个专业是否还有就业市场，比如当前大火的人工智能专业，现在就要思考人工智能当前是不是虚的，玩概念的，四年之后毕业生会增加，就业难度是不是也相应的增加了？只有提前思考这些问题，才能避免毕业就失业的悲剧重演。第一份工作的选择至关重要。这里不仅包括行业，还有岗位、前面提到的城市、领导等。行业决定了第一份工作的起薪，起薪决定了未来的涨薪。岗位决定了未来薪资的上限、跳槽难度、成长速度。在大型企业里面，岗位是分等级的，最高等级的岗位包括研发、销售、人事、财务等，中等等级的岗位包括生产、质量、工艺、设计等，而底层岗位包括行政、后勤、文员等，不同层级的岗位晋升速度，薪资等都不一样，选择岗位的时候尽可能的选择未来晋升空间大、薪资上限高的岗位。在第一份工作中，领导的作用不容忽视。如果能够遇到一位有经验、愿意指导新人、愿意给机会的领导，一定要珍惜。现在市场环境变幻莫测，有人带会让自己成长的速度飞速，而如果仅仅靠自己学习、自己悟，将会付出更多的时间和精力。当我们工作了五年后，这个时候就要思考一个问题？自己是不是既要在这个行业、这个岗位上干到退休？这个行业、这个岗位能不能让自己干到退休？很多时候，我们都会一厢情愿，你想但是公司嫌你年龄大、学习能力差、工资高要辞退你；你不想但是又不知道还能做什么？所以，工作五年以后就要好好思考这个问题，如果答案是否定的，这个时候就要开始把眼光放到行业和工作以外的地方，去做一些能够带来成长，带来另外一种可能的事情。有些人称之为副业，斜杠，或者第二曲线，其实意思都差不多，这是一种让我们抵御风险，获得更多可能性的一种方式或者退路。比如，在工作的第15年的时候，我开始认真做短视频，更确切的说是第9年的时候，那个时候抖音刚出来自己就开始玩了，但是完全不知道抖音可以干什么？怎么做？跟没有想到还能用来赚钱。等到自己要认真做的时候发现已经开始严重内卷，已经是一片红海而不是蓝海了。所以，这又引出来另外一个话题，有时候坚持比选择重要，有了选择会让你走在正确的赛道上，而没有坚持会让你变成赛道小丑。2007年的时候我开始用淘宝，并在2008年开了一个淘宝店，卖女士内衣，那个时候开店很容易，没有押金，没有什么乱七八糟的投流，但是开了两天就没管了。所以，我想说的是选择很重要，坚持也同样重要。两者缺一不可。做短视频应该是我这两年一直在坚持的事，虽然是断断续续。最开始做短视频，想通过视频去打造IP，去赚钱，但是一直没有找到所谓的方向和领域，做做停停，直到今年开始聚焦在职业规划领域。因为这么多年自己一直做HR，行政及各类综合性的工作，也参加了系统的职业生涯培训，拿到了GCDF全球职业规划师证书，也算是专业对口，之前想做的制作PPT，读书，人生评价虽然也能做，但是并不是自己最擅长的。我的建议是，如果你工作之外，想找点事情做做，而又没有方向，做短视频就是最好的出口，先不要问能不能赚到钱？而是通过做短视频把自己的策划选题能力，精炼某一方面的能力，口头表达能力，胆量练起来，这些都是一个人的通用核心能力，当你把这些能力练好了，未来做什么都会有底气。除了短视频还是有直播，直播有一段时间了，虽然场观很少，但是在这个过程中，也学会了如何直播的很多玩法，如何吸引观众，如何增加热度，更重要的学会了不会因为别人说了自己几句自己就内耗很久。关于内耗，我想对所有在校生、应届生和工作三年以内的同学说的是，内耗往往来自于自己的内心不够强大，至于领导变态，同事苛刻，环境不好等都是外界因素，外界因素只是个引子，真正导致自己不断的内耗，纠结，懊悔的是因为自己内心没有放过自己。这里面包含了担心、害怕、自尊等等，因为我们做任何一件事，都想有收获，也就是心里都有所求，当有所求的时候，内心就会有求而不得，忐忑，患得患失，所以，应对内耗，要减低自己的预期，当自己内心无欲无求的时候，自然就不会再内耗了。在当下快节奏的时代，如果长期内耗，自己和自己过不去，不但损耗精气神，还会阻碍自身的成长和发展。过去讲大器晚成，但是，大器晚成的那种爱而不得的遗憾，不是最后成功所能弥补的，所以，趁年轻的时候，要早点成功，不是让每个人都变成马云，马化腾，而是结合自身条件的情况下，能够实现最快的、最好的结果。就像巴菲特所说：“人生就像滚雪球，最重要的是找到很湿的雪和很长的坡”，年轻就是那道最长的坡，早一点开始，雪球才能滚得更大，未来的选择才能更多。

秋招基本快结束了，别人晒 offer 到手软，我晒很遗憾地通知你，已结束” 的通知截图能拼满九宫格，而且更多。特此发一篇感谢信，实名鸣谢大疆、虾皮、飞腾、高德、腾讯、饿了么等 24 家大厂 —— 谢谢你们统一战线，用最干脆的方式，直接简历挂我

我命由我不由天