机器人减速机，未来几年年复合增长率CAGR为15.9%

在机械工程领域，机器人减速器（Reducer for Robots）是一种齿轮传动装置，用于将电机的高速旋转降速增扭，即降低输出转速的同时提升扭矩。电机本身转速很高，但输出扭矩有限，难以直接驱动机械臂、大负载或具有复杂关节的机器人结构。减速器正是在这种背景下被广泛应用于机器人关节、轮式驱动、执行器等部位，常见形式包括谐波减速器、行星减速器、摆线针轮减速器等。通过减速器，机器人能够实现精密、平稳而有力的运动控制，有效兼顾速度与力量。如果没有减速器，电机需设计得更大以提供足够的扭矩，这将大幅增加机器人的体积、重量与能耗，降低整体效率与灵活性。

根据QYResearch最新调研报告显示，预计2031年全球机器人减速机市场规模将达到45亿美元，未来几年年复合增长率CAGR为15.9%。

图.   机器人减速机，全球市场总体规模

图.   全球机器人减速机市场前10强生产商排名及市场占有率（基于年调研数据；目前最新数据以本公司最新调研数据为准） 

根据QYResearch头部企业研究中心调研，全球范围内机器人减速机生产商主要包括Nabtesco Corporation、Harmonic Drive、Sumitomo Drive Technologies、Nidec-Shimpo、Leaderdrive、Zhejiang Shuanghuan Driveline Co., Ltd.、Spinea、Nantong Zhenkang Welding Electromachinery、Zhejiang Laifual、TC Drive等。2022年，全球前十强厂商占有大约52.0%的市场份额。

主要驱动因素:机器人产业的快速发展工业机器人、协作机器人、服务机器人和特种机器人的应用场景不断扩展，对高性能减速器的需求持续上升。制造业自动化升级智能制造推动生产线自动化，对高精度、高可靠性的关节传动部件（如减速器）依赖增强。国产替代需求强烈（尤其在中国）关键零部件长期依赖日本、德国进口，推动本土企业加速突破核心减速器技术，发展自主品牌。技术进步与结构创新谐波减速器、行星齿轮、RV减速器等在精度、体积、寿命等方面不断优化，满足更多机器人结构需求。新能源汽车、军工、医疗等新领域拓展减速器技术在智能驾驶、外骨骼、手术机器人等新兴场景中的适配需求日益增强。

主要阻碍因素:核心制造技术壁垒高精密加工（尤其是柔性齿轮）、材料处理、热处理、装配精度等对企业的研发和制造能力要求极高。研发周期长、投入大优质减速器的研发需要数年打磨，前期成本高，且需大量测试和验证，资金回收周期长。可靠性与稳定性要求极高减速器作为机器人核心关节部件，对失效容忍度极低，任何故障可能导致系统瘫痪。国际品牌垄断地位明显日本（如 Nabtesco、Harmonic Drive）、德国（如 Neugart）等企业技术成熟、用户信赖度高，新进入者难以打破。配套产业链尚不完善（部分国家/地区）精密轴承、控制器、伺服电机等上下游体系不健全，导致减速器发展受限。

行业发展机遇:全球机器人市场高速增长工业机器人年均增长超过10%，服务机器人、特种机器人增长更快，形成对减速器的长期需求拉动。国产替代窗口期到来供应链安全压力及政策扶持促使国产厂商有机会切入高端减速器市场，提升本土份额。人工智能+机器人融合加速更智能、更柔性的机器人需要更小型化、更高精度的减速器，推动产品形态和技术升级。政策支持不断加强多国出台“机器人产业发展规划”，中国如《“十四五”机器人产业发展规划》，减速器被列为“卡脖子”重点突破方向。跨界融合应用打开新市场医疗、农业、物流、教育、家政等服务型机器人对低噪音、高可靠、易集成的减速器需求激增，带来结构性增量市场。