前言

【回眸】InfineonTC397Aurix实现4PWM时间同步的开发

确定PWM方波输出引脚

在PinMap文件里找出GPIO对应的GTM_Tom脚

按要求更改频率和占空比

根据频率区间更改IfxGtm_Tom_Ch_ClkSrc_cmuFxclk

更改Bringup函数内容以实现4PWM时间同步测试

后记

前言

最近有一些开发任务，正在努力完成中，分了几个小阶段，空闲的时候写篇博文复盘一下。

确定PWM方波输出引脚

如果想实现时间同步SYNC输出，第一步应该确定GPIO，以P34.1、P34.2、P34.3、P34.4为例，完成时间同步的开发任务。

在PinMap文件里找出GPIO对应的GTM_Tom脚

通过原来Tom_PWM.c文件里的&IfxGtm_TOM0_10_TOUT41_P23_0_OUT引脚来搜索所需的4个GPIO是否有配置的引脚。

经过查找，可以发现一共有4中，分别为Tom0，Tom1，Tom2，Tom3，经过比较，最终选择了P34.1、P34.2、P34.3、P34.4都有的TOM1。将原本的默认&IfxGtm_TOM0_10_TOUT41_P23_0_OUT后接为

static const IfxGtm_Tom_ToutMap * tom_output_pin[] = 
{
	&IfxGtm_TOM0_10_TOUT41_P23_0_OUT,//保留，但实际代码中没有用到这个
	&IfxGtm_TOM1_13_TOUT146_P34_1_OUT,
	&IfxGtm_TOM1_14_TOUT147_P34_2_OUT,
	&IfxGtm_TOM1_15_TOUT148_P34_3_OUT,
	&IfxGtm_TOM1_6N_TOUT149_P34_4_OUT

};

将原本默认的&EMC_ETH_GPIO_OUT1后接

static const IfxPort_Pin * tom_gpio_pin[] =
{
	&EMC_ETH_GPIO_OUT1,//原本默认的GPIO，在实际代码中没有使用
	&SYNC1_AURIX_GPIO_1,
	&SYNC2_AURIX_GPIO_2,
	&SYNC3_AURIX_GPIO_3,
	&SYNC4_AURIX_GPIO_4
};

注意在配置上述GPIO之前首先要定义SYNC1_AURIX_GPIO_1234

在tom_pwm.c里面配置以下宏定义

#define 	SYNC1_AURIX_GPIO_1           IfxPort_P34_1
#define 	SYNC2_AURIX_GPIO_2           IfxPort_P34_2
#define 	SYNC3_AURIX_GPIO_3           IfxPort_P34_3
#define 	SYNC4_AURIX_GPIO_4           IfxPort_P34_4

这边需要注意的是SYNC1_AURIX_GPIO_1234名字是自己取的，注意两边的名称要一致，而IfxPort_P34_1234是原本已经配置好的。

按要求更改频率和占空比

我接到的任务要求是频率30HZ，占空比25%，需要更改以下两部分内容

static const uint32 tom_pwm_freq[ ] =
{
	30
};

static const uint32 tom_pwm_duty[ ] =
{
	25
};

根据频率区间更改IfxGtm_Tom_Ch_ClkSrc_cmuFxclk

上一篇关于PWM开发的文章里面包含这个clock的配置

配置clock时   IfxGtm_Tom_Ch_ClkSrc_cmuFxclk1 
 注意这里的数字 1代表1kHZ到40KHZ的频率，
这里是根据示波器调试出来在此分频域内不会失真的一个范围，
具体可能要通过测试开发板获得正确的数据。
// 3 -- < 50Hz 
// 2 -- < 2000Hz 
// 1 -- < 40000Hz

可以发现本次任务要求的30HZ处于clock3，所以将原本的IfxGtm_Tom_Ch_ClkSrc_cmuFxclk1替换成IfxGtm_Tom_Ch_ClkSrc_cmuFxclk3。

更改Bringup函数内容以实现4PWM时间同步测试

更改Bringup函数且在主函数内调用，在Bringup函数内增加以下内容

    pwm_para.pwm_duty = 25;
	pwm_para.pwm_freqency = 30;
	IfxGtm_enable(&MODULE_GTM);
	pwm_para.pwm_gpio_index = 4;
	tom_pwm_init(pwm_para.pwm_gpio_index);
	pwm_para.pwm_gpio_index = 3;
	tom_pwm_init(pwm_para.pwm_gpio_index);
	pwm_para.pwm_gpio_index = 2;
	tom_pwm_init(pwm_para.pwm_gpio_index);
	pwm_para.pwm_gpio_index = 1;
	tom_pwm_init(pwm_para.pwm_gpio_index);
	tom_pwm_start(1);
	tom_pwm_start(2);
	tom_pwm_start(3);
	tom_pwm_start(4);

以上添加的代码时经过1.5天的尝试得到的，踩的一个坑是没有同时Start，这样就导致了其中有1个PIN脚和其他PIN脚的PWM肉眼可见的无法同步。将4个PIN脚同时Start时，发现四者差不多同时发出方波，此时使用示波器点这4个PIN脚，保存示波器图，此外还需要保存其上升沿及下降沿的图以精确四者细微的时间差，发现四者时间差约为6ns。

后记

PWM的开发告一段落，写本文的目的一方面是提醒未来的自己别忘了当初做了什么动作，另一个方面也是希望能给刚入汽车电子的萌新一些参考，欢迎大家在评论区交流点赞。​

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