一文贯穿嵌入式技术栈

C: 绝对核心，精通指针、内存管理、结构体、预处理器、函数指针等特性。要理解内存布局（栈、堆、全局区、代码区）。
C++: 在许多现代嵌入式项目（尤其是较复杂系统、Linux应用、Qt框架）中愈发重要。掌握类、对象、封装、继承、多态、模板等，理解资源管理（RAII）、避免运行时开销大的特性（如RTTI、异常）。
底层编程: 能直接操作寄存器、理解位域、volatile关键字（防止编译器优化）、内存对齐等。

即使不用RTOS/OS，也要掌握：进程/线程概念（任务）、调度、同步（互斥锁、信号量）、通信（消息队列、管道）、内存管理、文件系统基本概念。这些是理解复杂软件行为的基础。
实时操作系统: 是嵌入式领域的关键组件。

二、嵌入式系统核心技术栈

熟悉至少一种主流架构（ARM Cortex-M系列 - 资源受限应用, ARM Cortex-A系列 - 高性能应用, RISC-V - 开源新兴架构, MIPS - 传统架构）。
理解其数据手册和参考手册（芯片架构、外设控制器、寄存器配置、电气特性等）。阅读Datasheet和Programming Manual是基本功。

能使用寄存器级或HAL/LL库配置和驱动常用外设：

理解RTOS核心概念: 任务调度（抢占、时间片）、优先级、临界区、任务间通信（信号量、互斥量、消息队列、邮箱）、任务间同步、内存管理、定时器。
掌握至少一种主流RTOS: 如FreeRTOS（应用广泛，免费）、Zephyr（开源，功能强大，支持多种架构）、RT-Thread（国内活跃），或商用RTOS（如ThreadX, µC/OS-II/III, VxWorks, QNX）。
RTOS使用技能:
任务划分与优先级合理设计。
正确使用同步和通信机制解决资源竞争、任务协作。
理解并优化内存使用（堆栈大小、RTOS内存池）。
调试多任务系统（死锁、优先级反转及其解决方法：优先级继承/天花板协议）。

适用于资源较丰富的应用（基于Cortex-A/MIPS/PowerPC等）。

掌握核心技能:

Linux系统编程: 文件I/O、进程创建与控制（fork, exec）、进程间通信（管道、信号、消息队列、共享内存、信号量、套接字）、多线程编程（pthreads）、网络编程（Socket API）。
Linux设备驱动开发: 理解内核模块机制、字符设备驱动框架（file_operations）、平台设备驱动（Platform Bus）、设备树（Device Tree - DTS/DTSI/DTB）配置硬件信息。了解中断处理、阻塞/非阻塞操作、内存映射等机制。
用户空间和内核空间交互: 理解二者的区别和通信方式。
交叉编译: 使用交叉编译工具链（如arm-linux-gnueabihf-gcc）在主机上构建目标板的程序。
构建系统:
Makefile: 基础构建脚本。
Buildroot/Yocto Project: 自动化构建完整的嵌入式Linux系统（包括Bootloader、内核、根文件系统、库、应用）。
Bootloader: 理解U-Boot等引导程序的配置和移植。
根文件系统: 理解根文件系统的组成，制作方法（BusyBox等）。

熟悉至少一种主流IDE，如：
ARM: Keil MDK, IAR Embedded Workbench，STM32CubeIDE（免费，基于Eclipse）, PlatformIO（免费，跨平台）
GCC: VSCode + 插件（如Cortex-Debug），搭配Arm GNU Toolchain（免费）。
Linux: VSCode, Eclipse, JetBrains CLion（收费）等。

理解编译过程: 预处理 -> 编译 -> 汇编 -> 链接。
交叉编译工具链: 精通GCC的ARM/RISC-V等目标版本（arm-none-eabi-gcc, riscv-none-embed-gcc等）的使用和选项（优化-Os, -O2，调试-g）。
链接脚本: 理解并会修改.ld链接脚本，控制内存布局（代码、数据、堆栈在Flash和RAM中的分配）。
构建系统: Makefile是基础，熟悉CMake、Autotools等在现代项目中也越来越重要。

硬件调试器: 熟练使用JTAG/SWD调试器（如J-Link, ST-Link, DAPLink）配合IDE和命令行工具（OpenOCD）进行源码级调试、设置断点、查看变量/寄存器/内存、单步执行。
printf调试: 基本的日志输出。
单元测试/模块测试: 在目标硬件或仿真环境中测试驱动代码、模块逻辑（如使用Unity框架）。
静态代码分析: 使用工具（如PC-Lint, Coverity, clang-tidy）检测潜在代码缺陷、编码规范违反。
动态分析: 内存检测（Valgrind - 在可用Linux环境）、性能分析。
硬件在环测试: 结合硬件进行更接近实际的测试。

精通Git！包括分支管理、合并、冲突解决、标签管理。理解工作流（如Git Flow或Trunk Based Development）。

能够综合利用调试器、日志、示波器/逻辑分析仪定位硬件/软件协同出现的问题（比如时序不匹配、中断冲突、内存踩踏、死锁、数据损坏等）。

开发板实践: 在真实的开发板（如STM32 Nucleo/Discovery, ESP32, Raspberry Pi）上进行项目练习至关重要，纸上谈兵无法真正掌握。
阅读并理解官方文档: 芯片DataSheet、参考手册、应用笔记是最高权威。
搭建最小系统: 理解系统启动、时钟配置、GPIO初始化、中断启用等底层初始化流程。
移植: 练习将RTOS、协议栈或设备驱动移植到新平台。