大疆公司面试真题

以下是大疆公司最近几年的部分面试题，八股精(*************)对题目进行了分类和整理。

计算机网络题目

1. 请介绍数据链路层的VLAN (2024年)
2. 同进程多线程可以使用socket通讯吗 (2025年)
3. 请解释计算机网络中“协议”的相关概念 (2024年)
4. 如果TCP已经建立好连接，使用TCP长连接和使用UDP发消息，差别大吗 (2024年)
5. 请解释TCP的粘包、拆包现象以及对应的解决方法 (2025年)

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数据结构和算法题目

1. 编写一个算法，实现链表的有序合并，不能使用sort方法，考虑利用重载比较器和优先队列，同时要注意输入的处理，特别是换行符的处理 (2023年)
2. 一个模块A依赖于另一个模块B，要加载A需要先加载B，给定一个依赖关系，输出拓扑排序 (2024年)
3. 输入两个版本号，编写代码返回哪个版本号大，哪个版本号小 (2024年)
4. 根据输入给定的分割方案，求出分割后的最大区域 (2023年)
5. 给定一个二维整数数组，无人机具有一定能量，需从数组的左上角走到右下角，且只能向下和向右移动。每走到一个方格，无人机的能量会加上该方格内的数值。若能量不为正，无人机将爆炸。求无人机初始至少需要多少能量才能安全到达右下角。 (2024年)

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数据库系统题目

1. 慢SQL可能的原因有哪些，如何进行排查 (2024年)
2. 数据库发生死锁时，一般的排查步骤是什么 (2025年)
3. 请给出连续登录问题的三种 SQL 解法 (2024年)
4. 说明数据库聚合函数统计条数的方法 (2022年)
5. 如果explain分析结果有误，你会如何处理 (2024年)

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Java题目

1. JVM的安全点除了在GC时使用，还在哪些场景下会触发 (2025年)
2. 如何在线程池的父子线程之间传递ThreadLocal里的值 (2025年)
3. 如何避免ThreadLocal出现内存泄漏 (2025年)
4. 请阐述BIO、NIO和AIO的概念 (2023年)
5. 请说明AQS（AbstractQueuedSynchronizer）的两种模式 (2024年)

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操作系统题目

1. 请说明tasklet和workqueue的底层区别 (2025年)
2. 请介绍对Linux内核的了解，主要包括进程调度和VFS (2025年)
3. 请介绍对Linux内核的了解，主要包括进程调度和VFS (2025年)
4. 当进程无法获取锁时，会发生什么情况 (2025年)
5. 阻塞休眠原理是什么？ (2025年)

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计算机组成原理题目

1. 上位机想要传一个struct到下位机，但上位机会对struct做内存对齐，下位机可能无法处理，如何解决 (2024年)
2. 请说明如何通过cacheline填充减少伪共享 (2025年)
3. 请说明如何通过cacheline填充减少伪共享 (2025年)
4. 请说明cacheline填充减少伪共享的原理 (2025年)
5. 请说明x86系统中内存对齐的字节数，以及相关宏设置 (2024年)

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软件工程题目

1. 系统升级时，如何实现数据的平滑迁移，不影响线上业务 (2025年)
2. 在中间层设计时，你考虑了哪些因素 (2023年)
3. 请说明App的设计方法 (2024年)
4. 你是否做过比较大型的软件开发，即需要进行设计、分层的项目 (2023年)
5. 若给你一个新项目，如何组织安排测试，是否考虑产品功能和用户需求 (2022年)

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Linux题目

1. 你是否了解linux的任务调度 (2023年)
2. 在用户态开发中，程序跑飞、出现段错误等情况，你通过什么方式定位问题 (2023年)
3. Linux中的线程一般是如何调度的 (2023年)
4. 简述Linux调度策略 (2023年)
5. 请聊聊Linux的线程调度 (2025年)

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MySQL题目

1. MySQL性能调优一般从哪些方面入手，有什么方法和思路 (2025年)
2. 是否遇到过MySQL执行计划选错索引的情况，如何处理 (2025年)
3. MySQL的binlog有哪几种格式，它们之间有什么区别 (2025年)
4. MySQL主从同步出现延迟的原因是什么，有什么解决方案 (2025年)
5. 平时如何监控和优化慢SQL (2025年)

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行为面试题题目

1. 请进行自我介绍，介绍背景和教育经历，特别强调与嵌入式系统相关的学习和项目经验。 (2025年)
2. 进入公司一般做什么 (2023年)
3. 请介绍部门氛围 (2025年)
4. 你对C和Python都了解，最熟悉哪个，若熟悉Python，那20分的欠缺在哪里 (2022年)
5. 平时和别人合作沟通，别人觉得你是一个什么样的人 (2025年)

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C题目

1. 引入头文件时先写双引号再写尖括号的原因是什么 (2025年)
2. 头文件分尖括号和双引号，引入的顺序应该如何写 (2025年)
3. float类型可以移位吗 (2025年)
4. float类型可以移位吗 (2025年)
5. 为什么需要头文件 (2025年)

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C++题目

1. 请简述C++虚函数的实现原理 (2024年)
2. C++为什么有指针还要引用？ (2025年)
3. 请列举几个C++ OOB中用到的关键字，并说明其作用 (2024年)
4. 请简述多态、虚基类的作用和底层原理 (2024年)
5. 一个程序从写完到运行起来需要经历什么阶段 (2023年)

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软件测试题目

1. 白盒测试的好处及使用场景是什么？ (2025年)
2. 测试软件出现偶现崩溃，如何复现？如何决策是否不修复发布？ (2025年)
3. 请为你的项目设计几个测试用例 (2024年)
4. 谈谈你对智能硬件测试的看法，与软件测试有何不同 (2022年)
5. 说明空调稳定性测试的方法、流程以及关注参数 (2022年)

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项目经验题目

1. 请说明飞控传感器（IMU、磁力计等）的具体型号和接口 (2023年)
2. 请介绍论文内容、模型实现及好处 (2022年)
3. 请说明图像处理部分的图像采集分辨率 (2023年)
4. 请说明IMU的采样频率 (2023年)
5. 请详细讲讲飞控软件框架以及自己负责的部分 (2023年)

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人工智能题目

1. 与原模型相比，项目一做了哪些改进 (2024年)
2. 在上一段实习经历中，是如何进行调超参数优化的 (2025年)
3. 对时序模型了解如何？ (2025年)
4. 在上一段实习经历中，损失函数（loss）是如何设置的 (2025年)
5. 已知a=np.random.randn(3,3)，b=np.random.randn(3,1)，那么c=a*b的维度是多少 (2024年)

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计算机视觉题目

1. 是否了解最新的计算机视觉（CV）算法研究成果 (2025年)
2. 世界坐标系和相机坐标系如何变换 (2025年)
3. 物理世界的三条平行线在成像平面是否相交在一个点 (2024年)
4. 请简述仿射变换原理 (2025年)
5. 怎么根据顶点坐标做变换拉伸 (2025年)

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嵌入式开发题目

1. 因为用了RTOS，详细解释几个线程间的通信和同步。 (2025年)
2. 对哪些通信接口熟悉，请介绍一下SPI。 (2025年)
3. 请简要介绍你用过的STM32芯片的配置，包括CPU主频、Flash和RAM的大小 (2023年)
4. 请详细说明uboot的启动流程 (2025年)
5. 保护现场保护哪些东西（寄存器和堆栈），要保护哪些寄存器？ (2025年)

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