宇树招聘流程

我今年是上班的第三个年头了，目前经验也是比较好了，也是从小厂跳到了大厂，薪资也是实现了50%的涨幅，但我似乎还是没有吃上互联网的红利，跳的大厂一年就调整业务我被优化了，拿n+1走人，后面又跳到了另一个大厂，来了这个大厂我领导似乎不看好我，绩效不好，产出的东西似乎不是很看好，明明我干的活最多，目前我又有跳的想法了，一年多一跳真的好吗，我如果继续留下虽说薪资照拿但不会升职加薪，年终估计也够呛，广大的牛友给点建议呗

二面（8.20）总时长：1小时算法题：有n个6面的骰子，求掷一次后和为k的概率为多少。一开始想回溯，问要不要求复杂度，后面试官给了一些简单的提示，想出来动态规划解法MySQL的主从同步的过程是怎样的MySQL有哪些锁，能不能构造一个间隙锁的死锁？MySQL对这种死锁是如何处理的select a from xxx where c > 1 and d != 2 and b = 3，建立索引，怎么建，能最高效对实习中提到的K8s很感兴趣，想让我介绍一下K8s以及我做的东西是什么（10多分钟）用markdown写一个实现共享单车服务的技术方案，包括核心表结构，过程包含扫码取车，骑行过程的位置监控...

概伦：simulation。965 wlb海思：emulation。+1+2+3人很好，组里氛围也不错。几乎不加班引流：

机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...