地平线 一面 拷打(嵌入式)

1.自我介绍

2.freerots主要是微内核,主要有哪些组成部分,内部任务间的通信方式有哪些?

3.freertos任务切换的过程,详细一点如何切换的,保存怎么恢复的?

4.freertos任务有哪些不同的状态?

高优先级任务被阻塞或者挂起,再执行低优先级任务

5.用过单片机的哪些外设?

6.PWM除了占空比之外还有什么要素?

频率,周期,占空比

7.蓝牙的底层协议?

8.linux的进程间通信机制?

9.进程间的调度方式?

10.linux的内存管理?

11.了解Linux的一些驱动么?

12.对VFS的框架有了解么?

13.常用的linux基础命令

14.GCC编译一般分为那几部分?

15.用过vim么,介绍vim常用命令?

16.结构体和联合体的区别,什么时候会用联合体?

17.位域的概念?

18.static关键词的作用?

19.普通指针和函数指针的区别?什么时候会用到函数指针

20.指针和数组变量有哪些相似的地方?

21.递归函数有哪些优势和劣势?

22.数组和链表的区别?

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base上海 9.10 全程45min不愧是联想,面试如测评和笔试一样的反套路,越到后面越出乎意料,感觉以下面经可能对项目经历不一样的人没什么参考价值,全程都是看着简历项目问问题1.自我介绍2.是否有在华为进行发展的打算(开始思考...之后的自我介绍是不是不应该提拿了华为优实)3.针对在华为实习做的驱动开发,从代码角度举一个片段进行详细描述4.IIC仲裁机制有涉及到吗(实际开发没有遇上,但了解过理论,面试官直接说开发没有遇上我们就不深入了😂)5.刚刚你有提到死锁,死锁发生的条件是什么?6.是否了解IIC时钟延展的内容7.一IIC总线上有两个从设备地址冲突会发生什么8.开发的内容如何呈现(大概意思是在华为驱动开发时以怎样的形式编译上板调试)9.你是否了解像Linux系统对ko是有签名要求吗10.有没有arm平台的开发经验11.简单介绍一个嵌入式系统组成开始手撕:12.反转链表:对一个单向列表进行反向打印(我刚要开写面试官说在写之前能不能讲讲思路?讲完后面试官直接说不用写了😂)13.又给了个具体工程题:将一根IIC总线上的所有从设备地址打印出来(我直接懵了,面试官一直在引导,最后想到当初写过的IIC用户态测试程序并结合IIC时序,通过open打开i2c设备文件,遍历所有合法7位从地址范围,通过ioctl设置要访问的从机地址,发地址信息,再通过read函数返回检验是否有ACK响应,以此确认从机地址)14.其中穿插着问:了解fd是什么吗?所有合法的从机地址范围是多少?为什么?设置发的数据应该是什么?15.除了用iocontrol的老方式进行设备通信,还有什么其他方式可以和设备内核进行数据交互?16.对工作地有什么要求吗17.从什么角度能让我(面试官)知道,(如果)等华为offer下来后,你不会毁约联想的offer(我当场懵掉,这不是一面技术面吗,居然会如此直接问这问题)18.职业规划反问:部门业务确认技术栈问之后的面试流程(整体流程至少两面,二面等通知,面试官居然直接说这场的结果是通过了,秋招面试中最直接实在的一位面试官)
发面经攒人品
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