大疆笔试

面完了一面，面试官说一周左右会显示是否通过，希望能过

 个人经历，一面历时大约30分钟，主要考察一些基础知识，以及基本情况：1. 个人介绍。2. 介绍实习。3. 介绍项目，为什么要自己搭建这么一个平台？你觉得在这个当中收获最大的是什么？4. 介绍一下内联函数？和宏函数的区别？有哪些具体的优势？5. 内联函数和普通函数的区别？6. 为什么内联函数比普通函数效率高？在内联函数和普通函数中声明变量有区别么？7. printf 的底层实现方式？8. 为什么需要多线程？多线程的好处？9. 如果自己写操作系统，如何实现多线程？需要具备哪些条件？10. 如何实现线程的上下文切换？栈是如何切换的？寄存器又是如何切换的？11. 两个变量自增1000000，未同步的情况下会发生什么？两个极端情况的出现场合？12. 线程同步的方法？如何编程实现原子操作？欢迎大家投递影石，用我的内推码帮大家跟进度：校招内推码: F72YGNW投递链接: https://arashivision.jobs.feishu.cn/referral/campus/position?external_referral_code=F72YGNW&token=MzsxNzU3NDM3NTEwNjE3OzczOTAxODkwNjA4MDkzNzU3NzI7

全程没问我的项目背景：211本，985硕问题记录：1.自我介绍2.手撕：用c语言写状态机的切换3.git 命令4.用过哪些编译器5.通信协议，can协议 帧结构6.static,const 作用7.autosar架构8.新的芯片怎么做一个项目9.gitlab 仓库发面经攒攒人品，求过。

1.自我介绍2.stm32的启动流程？3.结构体对齐 u8 u16 u32和u32 u16 u8分别占用多少个字节？4.堆和栈有什么区别？5.RTOS任务运行机制？任务通讯之间用到哪些手段？6.高优先级的任务是如何抢占低优先级的任务的？7.IIC的通讯时序？8.项目中的串口是怎么使用的？9.DMA的全满中断和串口空闲中断（当二者都满足触发条件时）会同时将标志位置位然后触发吗？11、继续10中的场景，当满足触发这两个中断的条件后，我把中断给关了10个字节的时间之后再打开（或者说更高优先级的中断一直把系统阻塞住了），DMA和空闲中断的标志位都还在，这个时候怎么处理？（没太明白这个问题的意思，回答地比较一般）12.串口协议栈怎么设计的？怎么量化性能指标？13.单片机运行的时候，flash中的什么数据要搬到ram中？13.简单介绍一下你的超级电容控制器项目14.反问环节总结，回答得七七八八，反问环节了解到他们公司非常缺人，但是是缺牛人，可能自己对项目了解得不够透彻，最终还是收到感谢信了