影石嵌入式一面面经

面试流程

流程分三块：基础八股 → 项目深挖 → 手撕代码。整体感觉：考察点偏底层实现与系统设计，不满足于表面答案，问得很深。

一、八股文环节（核心难点）

这一部分不只是背诵，而是深挖机制，很多问题都追问到实现原理。

C语言与内存相关

• 函数指针和回调的本质区别？如何在中断回调和任务回调之间安全切换？
• malloc 内部是如何管理堆的？在嵌入式系统里为什么尽量避免？
• memcpy 和 memmove 的区别？如果自己实现要如何避免内存重叠问题？
• union 在寄存器映射里的应用，为什么比结构体更合适？

RTOS 内核机制

• FreeRTOS 的任务控制块（TCB）里面包含哪些关键内容？（栈指针、优先级、状态列表等）
• 内核是如何实现任务切换的？具体到 ARM Cortex-M，PendSV 中断和 SVC 的作用？
• 信号量、互斥量、事件组的底层差异？为什么互斥量会涉及优先级继承？
• 如果任务 A 持有互斥量但被高优先级任务 B 抢占，会发生什么？内核如何处理？
• 系统 tick 丢失会有什么后果？如何设计 tickless idle 来降低功耗？

驱动与硬件相关

• I2C DMA 和 I2C 中断模式的差异？在高频采样场景下哪个更合适？
• 如果 SPI 主机和从机时钟不同步，会有什么现象？怎么排查？
• USB 枚举流程的关键步骤？设备是如何告诉主机自己的配置的？
• 摄像头驱动中，为什么常用环形队列管理帧缓存？如何避免帧丢失？

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二、项目深挖

项目问得非常细，面试官会结合你做过的模块，往系统设计和调优层面引导。

1. 系统架构你做过的 RTOS 项目里，任务是如何划分的？任务优先级是基于什么考虑？为什么要用消息队列而不是直接共享内存？怎么保证实时性？
2. 性能与调优你如何定位任务卡死？除了加日志，还有没有更底层的方法？（比如利用空闲任务统计、看门狗、硬件 trace）如果某个任务频繁触发上下文切换，怎么分析它是不是优先级配置不合理？
3. 驱动与硬件结合你做过的 DMA 优化：是如何减少 CPU 占用的？如何保证 DMA 传输和中断同步？如果摄像头采集数据速率过高，导致队列满了，丢帧怎么解决？
4. 系统稳定性嵌入式产品在量产后，偶发死机问题如何排查？如何用硬件定时器 + 看门狗实现双重保护？

三、手撕代码

题目很贴近实际：既考算法逻辑，也考嵌入式开发能力。

例题 1：环形缓冲区实现一个无锁环形缓冲区，要求：

• 读写指针用 volatile 修饰，保证中断和主循环同时访问安全；
• 支持覆盖写模式；
• 提供 push 和 pop 接口。

例题 2：简化版任务调度器实现一个简易任务调度器，要求：

• 每个任务有执行周期（ms）；
• 在 main() 的死循环里，通过 tick() 调用决定哪个任务该执行；
• 要求支持多个任务同时运行，避免漂移。

例题 3（追问）：如果任务执行时间超过了设定周期，如何处理？（考察你是否知道 “软实时 vs 硬实时” 的区别）

四、总结

影石一面的整体感觉：

• 八股不浅显，不止问 “RTOS 有几种内存分配”，而是问 TCB、任务切换机制、优先级继承等底层实现；
• 项目深挖到真实问题，比如 DMA 异常、摄像头丢帧、任务调度失衡；
• 手撕题偏工程化，不是纯算法，而是环形缓冲区、任务调度器这种贴近嵌入式开发的题目。

整体难度属于偏硬核，需要不仅会用，还要懂原理。