经纬恒润嵌入式软件工程师（一面技术面

1.传感器和mcu通信（i2c）2.gpio设置开漏输出还是推挽输出，为什么设置开漏输出3.调试i2c遇到什么困难，主机怎么和不同从机通信4.adc采集多少位12bit参考电压5.定时器打开的流程6.spi协议介绍，主从spi通信、除了时钟频率还有哪些要注意7.tcp哪些特征支持稳定可靠、三次握手、四次挥手，在数据传输过程中、怎么避免丢包8.多个。c文件需要共同引用一个。h文件，怎么避免重复引用9.static是否用static修饰函数区别10.进程间通信有哪些方法，线程间通信11.volatie12、memcpy底层怎么实现的13、进程和线程的区别14.const和define区别15.编译...

自我介绍，介绍一个项目，基于项目内容提问：1、spi的时序，spi通信的频率，怎么配置2、存在哪些问题，如何解决，学会了啥3、你的项目rtos任务有几个，如何配置优先级的，什么优先级最高，为什么，rtos移植过程4、介绍模糊pid，参数设置，模糊集哪来的，多少数据5、PID中的PID分别是啥意思6、学校成绩，课题，有没有offer没有单独八股，都是根据项目内容问实际参数和设置反问，问了下业务和需要提升的地方，给了一些建议还挺中肯的，说了一些需要掌握的技术栈大概30分钟左右，无手撕总体答得不是很好，但是面试官人挺好的补充:已经凉了，没答好

前几天，一位正在准备秋招的同门学弟在凌晨时给我发来了一大段文字，表述的大概是他找工作以来受到了大量的打击，不知道该怎么找工作、怎么做选择了，家里人的期望、自己的不自信、一次次被挂掉的流程......我想告诉他，也借此机会和大家说，决定我们能否成功的，主要是时代和运气、次要是父母和环境，自己的主观能动性是最弱的。所以不要苛责自己，不要妄自菲薄。大部分情况下，我们都需要像等一棵树长大一样，安静且耐心的、韬光养晦的等待时机。如果不接受自己的平庸，会陷入无限的内耗中。告诉自己，我这辈子就这样了，我没有办法做出多大的成就。面临了必死的结局，我们才能重新振作起来，然后尝试找到离开焦虑的路径。因为当你接受了...

面试官是一个戴眼镜的女面试官，还是比较有亲和力的，部门是做BIOS（UEFI）的。1. 自我介绍。2. C语言中const，volatile，static的作用，注意是C语言，不要说C++的。3. 以下程序while循环了几次？int main(void){int i = 1;while(i < 10){if(i < 3) continue;if(i == 5) break;i++;}}应该是循环了无数次，因为i永远为1，一直小于3并continue。4. 用最优的方式对一个无序数组中的元素去重，限定C语言！！！打开电脑用记事本写，不允许用任何IDE。前俩回答的很好，最后手撕不让用STL，C语言写了一半发现逻辑有问题，心态崩了缴械投降。14:30开始，15:00投降，15:30感谢信。以上是完整面经，祝福有缘人。