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笔试

机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试的部分问题，与本人经历背景也比较相关，大家可以结合自己背景浅看一下，更多的问题是直接针对个人项目细节提问 总体来讲，暑期实习而言，大多车企的机器人厂会进行coding的考核，大多纯机器人厂不会考coding。在复盘完个人经历的细节之后，可以看一些行业热点和综述论文，结合面经等进行准备

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