秋招记录—小鹏机器人嵌入式二面—已挂

总体而言很简单，但多人面试有点社恐。 面试形式：两位面试官（一位HR 一位技术），一次性面三位同学（三个人方向不一样，负责技术的面试官对于不熟悉的方向只能简单问问），轮流提问 面试轮次：只有一轮 岗位：电路研究员（嵌软方向）成都 面试时间：8.12一面 8.22收到录用通知 面试人员bg：一个群里30人左右：硕985 90％，硕211 10％，C9及以上只有两人 问题： 1.自我介绍。 2.为什么投递这个岗位？家在哪？ 3.你觉得投递的这个岗位需要什么技能？ 4.对项目提问（很简单）。 5.介绍下使用过的mcu的主频、资源和架构。 6.有使用mcu驱动过oled屏幕吗，基于什么协议？ 7.分别...

自我介绍，介绍一个项目，基于项目内容提问：1、spi的时序，spi通信的频率，怎么配置2、存在哪些问题，如何解决，学会了啥3、你的项目rtos任务有几个，如何配置优先级的，什么优先级最高，为什么，rtos移植过程4、介绍模糊pid，参数设置，模糊集哪来的，多少数据5、PID中的PID分别是啥意思6、学校成绩，课题，有没有offer没有单独八股，都是根据项目内容问实际参数和设置反问，问了下业务和需要提升的地方，给了一些建议还挺中肯的，说了一些需要掌握的技术栈大概30分钟左右，无手撕总体答得不是很好，但是面试官人挺好的

大早上起来面试，海尔的面试20分钟，hr+技术两个人面的，技术问的问题很开放，不过难度不大 1. 为什么选择投递海尔 2. 高考分（不理解） 3. 优缺点 4. 对技术掌握到什么程度 5. 现有的掌握比较深的技术 6. 有用过FreeRTOS吗 7. TCP协议栈是怎么应用的 8. CAN、SPI、IIC区别 9. 在实习项目过程中有没有遇到什么很基础的问题，分享一下解决的方法 10. 用过硬件有哪些，有用过哪些硬件资源 11. 裸机写程序比较重要的是哪部分

一面 面试官介绍部门自我介绍项目介绍 然后问细节 实现 原理 数据处理和通信方面的问题freertos的基本用法和原理 优先级反转问题 如何解决 死锁怎么产生的c/cpp的八股四道算法题 前两个改错(错在哪 怎么改)主要是malloc和指针 还有传参 考察多级指针 局部拷贝和地址返回以及赋值后两个算法题 一到是数组的处理 cpp实现一道是链表的处理 限制c语言 有点复杂 调试了半天才A反问 结束