小米笔试

那段低谷期，真就是“忙到没功夫emo”！已经麻木了，每天睁眼就是刷笔试题、填测评，晚上还得赶AI面，一个接一个的，还需要总结复盘写面经，连伤心的时间都没有——有时候某家笔试砸了，心里刚有点蔫，比较沮丧，下一个测评提醒就来了，只能赶紧揉把脸继续肝。实在累到扛不住了，就奖励自己吃顿好的！比如火锅、烤肉，往死里炫一顿，再就多买点好吃的零食，吃饱喝足就觉得“多大点事，再冲两把”，瞬间回血，自己鼓励自己。刚好赶上国庆，干脆给自己放了几天假，出去找个地方逛了逛，远离电脑和招聘软件，吹吹风、看看风景，脑子清空了不少。回来之后反而更有劲儿了，毕竟歇够了，才能继续干！就是干，坚信自己能拿到offer

自我介绍随后对项目经历的真实性进行了核实，包括项目背景、团队构成及个人分工；面试官询问是否亲自编写过IIC和SPI的底层驱动代码（回答为是）；对比IIC与SPI通信的区别（主要涉及速率方面IIC较低而SPI较高、IIC为半双工而SPI为全双工、通信结构上IIC支持多主多从而SPI一般为单主多从点对点模式）；介绍BootLoader进行固件升级的整体流程；解释static关键字的用途（可用于修饰变量和函数）；阐述函数指针的概念及其实际应用场景（例如在BootLoader中实现向应用程序的跳转）；说明结构体变量的几种初始化方式（包括定义后逐成员赋值、定义时按声明顺序初始化、以及定义时通过指定成员名...

没有代码题，10道单选，2道问答题，关于大模型应用的

机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...